[发明专利]一种无水阻船速测量仪

权利要求书

1、一种无水阻船速测量仪，它由加速度传感器、信号调理电路(2)、微处理器(3)组成，其特征是传感器组(1)由主加速度传感器和补偿加速度传感器组成，其主传感器安装在船艇的前进方向，补偿传感器安装方向与船艇的前进方向垂直，主传感器的检测信号a₁和补偿传感器的检测信号a₂的输出接口与信号调理电路(2)的输入接口相连，随后将信号输入微处理器(3)，利用下述公式计算t时刻的船艇的加速度a_t： a ‾ t = a 1 2 + a 2 2 ]]>

此时a_t为2D加速度矢量a_t的模，其幅角的计算公式为： θ 1 = cos - 1 a 1 a ‾ t ]]> θ 2 = cos - 1 a 2 a ‾ t ]]>

船速V_t的计算公式均为： v t = v 0 + ∫ 0 t a t dt ]]>

这里v₀为t₀(初始)时刻船艇的速度。

2、根据权利要求1所述的测量仪，其特征是补偿传感器的敏感方向安装在与水面垂直的方向。

3、根据权利要求1所述的测量仪，其特征是补偿传感器的敏感方向安装在船艇的横轴方向。