[发明专利]一种无水阻船速测量仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量船艇速度的测量仪，特别是涉及一种划船运动中测量船速的测量

仪。

背景技术

有关船速测量使用的方法和装置，美国5597952号专利《用于喷射推进船的速度测量和补偿装置》，是用皮托管和压力传感器进行测量，测低船速时灵敏度差；本申请人参与设计的中国专利《船速桨频测量仪》(专利号：ZL95212125.5)使用电磁传感器和半导体压阻传感器，虽然能实时同步测出船速和桨频，并提高了测量精度，但传感器仍在水中，增加了船的阻力；美国5483242号专利《测量物体的速度和距离的方法》，是用电磁波进行测量；美国6212129号专利《测量多种物体速度的装置》和美国5224075号专利《测量运动物体速度的装置》，都是利用声波的多普勒效应进行船体速度的测量；美国5814732号专利《激光多普勒速度测量装置》和上述后3项美国专利一样，虽能实现无接触、无水阻测量，但测量装置结构复杂，体积较大，成本昂贵。

国内外的划船测试仪表中，船速的测量一般采用电磁传感器，螺旋桨传感器或半导体压力传感器，这些传感器必须与水接触。由于船体水线以下安装了附加设备，无法避免水阻的产生，有时还会造成偏航，测量结果并不能完全反映真实竞赛时的情况，而且对划手的动作训练有不良的影响，因而限制了应用范围。

本申请人参与设计的中国专利《无水阻船速桨频测量仪》(专利号：ZL98235770.2)使用加速度传感器，测出船体在前进方向上的加速度，并对加速度进行积分运算，已经可以实现无水阻测量船速和浆频，但若因为风浪太大或划手技术不佳，造成船艇严重颠簸时，测量结果含有附加的误差。

美国20020002863号专利《速度表》，是测量人体运动时在其2个或3个主方向上的加速度，然后对加速度进行积分运算，做成人体步行速度表；美国20010034583号专利《运动员速度表》，是用主加速度传感器和补偿加速度传感器测出滑雪、滑冰和山地自行车运动员的速度；上述2项专利都未涉及船速的测量。

因此目前划船运动、航运、舰艇上都急需一种结构简单、测量准确、价格低廉的无水阻船速测量仪。

本发明所要解决的技术问题是：针对上述不足，提供一种简单却较准确的无水阻船速测量仪器。

发明内容

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无水阻船速测量仪，它由加速度传感器、信号调理电路、微处理器组成，传感器组由主传感器和补偿传感器组成，其主传感器的敏感方向安装在船艇的前进方向，补偿传感器的敏感方向安装方向与船艇的前进方向垂直，主传感器的检测信号a1和补偿传感器的检测信号a2的输出接口与信号调理电路的输入接口相连，随后将信号输入微处理器，微处理器进行数值处理时利用下述公式计算t时刻船艇的加速度at： a ‾ t = a 1 2 + a 2 2 ]]>