[发明专利]电致动器

权利要求书

1.一种电致动器，包括：

一框架(12)；

一设置在上述框架(12)内部或外部的旋转驱动源(14)；

一输送螺旋轴，该输送螺旋轴与上述旋转驱动源(14)的驱动轴(28)联接，用于接收来自上述旋转驱动源(14)的旋转驱动力；

一移动机构(18)，该移动机构(18)与上述输送螺旋轴配合，将上述输送螺旋轴的旋转运动转换成直线运动，并可沿上述输送螺旋轴的轴向移动；及

一与上述移动机构(18)联接的花键导向机构，该花键导向机构沿上述输送螺旋轴的上述轴向导引上述移动机构(18)，并吸收沿下列方向施加到上述移动机构(18)上的载荷：基本上垂直的方向(A)，绕上述输送螺旋轴轴线中心的圆周方向(B)，绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的水平线的中心的圆周方向(C)，绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的垂直线的中心的圆周方向(D)，以及通过合成组合这些方向获得的方向。

2.根据权利要求1所述的电致动器，其中上述移动机构(18)包括一通过一滚珠轴承(40)与一滚珠螺旋轴(16)螺纹配合的滚珠花键螺母(42)，一对压靠上述滚珠花键螺母(42)两端并与上述滚珠花键螺母(42)联接的移动元件(44a，44b)，及一连接到上述对移动元件(44a，44b)上的连接部分(54)。

3.根据权利要求2所述的电致动器，其中沿移动方向在上述对移动元件(44a，44b)的端部设置一对彼此以一预定间距分开的花键活塞(48a，48b)，该对花键活塞(48a，48b)中的每一个具有形成于外圆周面上的花键齿，上述对花键活塞(48a，48b)与形成于上述框架(12)内表面上的花键孔(20)啮合。

4.根据权利要求1所述的电致动器，其中上述花键导向机构包括一花键孔(20)和一对花键活塞(48a，48b)，该花键孔(20)沿纵向设置于上述框架(12)内壁表面上的花键，该对花键活塞(48a，48b)中的每一个具有形成于外圆周面上的花键齿，该花键齿装入上述花键孔(20)中。

5.根据权利要求4所述的电致动器，其中上述花键孔(20)具有渐开线花键。

6.根据权利要求4所述的电致动器，其中上述对花键活塞(48a，48b)具有渐开线花键。

7.根据权利要求1所述的电致动器，其中上述移动机构包括一滚珠花键螺母(42)，该滚珠花键螺母(42)通过一滚珠轴承(40)与一滚珠螺旋轴(16)螺纹配合，并联接在一对花键活塞(66，48b)之间，及一圆柱形导向件(62)，该导向件(62)与一花键活塞(66)联接，并可通过沿形成于上述框架(12)内的一花键孔(20)移动而相对于上述框架(12)的一端前后移动。