[发明专利]电致动器

说明书

发明背景

发明领域

本发明涉及一种电致动器。特别地，本发明涉及一种电致动器，其中一移动元件在一使用渐开线花键的花键导向机构的导向动作下进行直线运动。

相关技术的描述

现在已经将使用输送螺旋机构的电致动器用作输送工件等的手段。该电致动器包括一输送螺旋轴，该输送螺旋轴通过一联接元件同轴联接到一位于框架中的电机的驱动轴上。为一移动元件设置的输送螺母与该输送螺旋轴螺纹配合，例如包括一导向轨和一沿该导向轨滑动的导向块的直线导向机构设置在框架中。移动元件沿输送螺旋轴被直线导向。一连接部分设置在该移动元件的一侧，该连接部分通过穿过框架成形的一狭缝伸向外部。该连接部分与一滑动盘联接。

在该结构中，输送螺旋轴通过电机的旋转而旋转。输送螺旋轴的旋转运动通过输送螺母转换成直线运动。移动元件在该直线导向机构的导向动作下沿框架纵向移动。因此滑动盘移动，因而位于滑动盘上的工件被输送。

但在常规的电致动器中，当重工件放置在滑动盘上而输送工件时，直线导向机构不能吸收在下列方向上施加到工件上的重力的作用：绕输送螺旋轴轴线中心的圆周方向，绕基本上垂直于输送螺旋轴轴线的水平线的中心的圆周方向，绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的垂直线的中心的圆周方向，以及通过合成组合这些方向获得的方向。

结果是，输送螺旋轴柔性弯曲，滑动阻力在输送螺旋轴与输送螺母之间增加。

发明概述

本发明的总的目的是提供一种电致动器，该电致动器能够适当地吸收在多个方向上施加到一移动元件上的载荷，以防止载荷传递到输送螺旋轴。

本发明的主要目的是提供一种电致动器，该电致动器能够吸收在下列方向上施加到移动元件上的载荷：基本上垂直的方向，绕上述输送螺旋轴轴线中心的圆周方向，绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的水平线的中心的圆周方向，绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的垂直线的中心的圆周方向，以及通过合成组合这些方向获得的方向，从而防止载荷传递到输送螺旋轴。

本发明的上述和其它目的、特征和优点将从下面结合附图所作的说明中变得更加清楚，本发明的优选实施例作为例子图示于附图中。

附图简介

图1是一局部剖视的透视图，示出根据本发明一实施例的电致动器；

图2是一示意性分解透视图，示出图1中所示的电致动器；

图3是沿线III所取的剖视图，示出图1中所示的电致动器；

图4是沿线IV-IV所取的剖视图，示出图3中所示的电致动器；

图5是一透视图，示出施加到根据本发明一实施例的电致动器的连接部分上的载荷的方向；

图6是一局部剖视的透视图，示出根据本发明一修改实施例的电致动器；

图7是一示意性分解透视图，示出图6中所示的电致动器；

图8是沿线VIII-VIII所取的剖视图，示出图6中所示的电致动器；

图9是沿线IX-IX所取的剖视图，示出图8中所示的电致动器；

图10是一放大视图，示出图4和9中所示的花键孔和花键活塞在其上彼此啮合的滑动表面；

图11是一前视图，示出图2和7中所示的花键活塞；

图12是沿线XII-XII所取的剖视图，示出图11中所示的花键活塞。

优选实施例的描述

参照图1至5，参考数字10表示根据本发明一实施例的电致动器。该电致动器主要包括一细长框架12，一设置在框架12一端的电机(旋转驱动源)14，一旋转支承在框架12中作为输送螺旋轴的滚珠螺旋轴16，及一能够在滚珠螺旋轴16的辅助下移动的移动机构18。

框架12设有一花键孔(花键导向机构)20，该花键孔20具有沿纵向在内壁表面上延伸的渐开线花键(每个花键具有一截面为渐开线弧形的花键齿)。穿过框架12上表面沿纵向形成一与花键孔20相通的狭缝22。轴承元件24的一端固定到框架12的一端(见图2)。一电机14和一支架26连接到轴承元件24的另一端。可替换地，电机14可例如借助于另一联接件(未示出)而设置在框架12中。

如图3中所示，滚珠螺旋轴16通过一联接器30与电机14的旋转轴28联接。联接器30由安装到轴承元件24上的轴承32a、32b旋转支承。轴承32a、32b的内圈借助于一螺母38固定到联接器30上。参考数字36表示与轴承元件24螺纹配合的轴承螺母。轴承螺母36的作用是将轴承32a、32b压靠在轴承元件24上。