[实用新型]改进的收放板机吸着装置的进给机构

权利要求书

1、一种改进的收放板机吸着装置的进给机构，其特征在于，其是在一机架上枢设一悬臂，再将一曲柄由其偏上端的预定点枢设于该悬臂尾端，并在同轴心套设一联接杆，该联接杆顶端与机架的预定点，设置一与该悬臂构成平行曲柄四连杆组的第一连杆；另将吸着装置枢设于该曲柄的底端，且令该吸着装置设置轴与该联接杆设置轴之间，以一皮带使两轴保持同步转动；又以一采用简谐运动曲线设计的动力凸轮，抵靠于该悬臂侧边的滑轮而控制其摆动；该曲柄顶端与机架的预定点设置第二连杆。

2、根据权利要求1所述的改进的收放板机吸着装置的进给机构，其特征在于所述第二连杆在机架的设置点，先以该曲柄底端定出至少三个位于一垂直线的动作停止点，再对应该悬臂的摆动弧线找出曲柄的枢设点，并配合该曲柄的结构特征对应出曲柄的顶端，而由三个不同位置的曲柄顶端连结的弧线，所对应的圆心即是第二连杆在机架的设置点。

3、根据权利要求1所述的改进的收放板机吸着装置的进给机构，其特征在于所述动力凸轮与一马达的输出传动轴为传动连接。