[实用新型]改进的收放板机吸着装置的进给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收放板机，尤其涉及一种运转稳定及可快速升降的收放板的改进的收放板机吸着装置的进给机构。

背景技术

如图1所示，一般收放板机的吸着装置20多是以气压缸21作为其进给机构，而气压缸21在动作状态的始末，会因瞬间的加速或减速，让吸着装置20甚至是机台产生极大的晃动及噪音，使得吸着装置20在高速重负载的收放板作业时产生晃动及噪音，并易使吸附的电路板22脱落而影响作业流程，甚至使电路板或机台受损。

再者，气压缸21属耗材，尤其在高速重负载情况下使用，其使用寿命会更短，造成维修成本的增加。

发明内容

为了克服现有收放板机吸着装置存在的缺点，本实用新型提供一种改进的收放板机吸着装置的进给机构，其以一采用简谐运动曲线设计的凸轮，控制两组连杆运动且搭载着吸着装置的四连杆机构，使本实用新型具有运转稳定及可快速升降的收放板的功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种改进的收放板机吸着装置的进给机构，其特征在于，其是在一机架上枢设一悬臂，再将一曲柄由其偏上端的预定点枢设于该悬臂尾端，并在同轴心套设一联接杆，该联接杆顶端与机架的预定点，设置一与该悬臂构成平行曲柄四连杆组的第一连杆；另将吸着装置枢设于该曲柄的底端，且令该吸着装置设置轴与该联接杆设置轴之间，以一皮带使两轴保持同步转动；又以一采用简谐运动曲线设计的动力凸轮，抵靠于该悬臂侧边的滑轮而控制其摆动；该曲柄顶端与机架的预定点设置第二连杆。

前述的改进的收放板机吸着装置的进给机构，其特征在于所述第二连杆在机架的设置点，先以该曲柄底端定出至少三个位于一垂直线的动作停止点，再对应该悬臂的摆动弧线找出曲柄的枢设点，并配合该曲柄的结构特征对应出曲柄的顶端，而由三个不同位置的曲柄顶端连结的弧线，所对应的圆心即是第二连杆在机架的设置点。

前述的改进的收放板机吸着装置的进给机构，其特征在于所述动力凸轮与一马达的输出传动轴为传动连接，而受该马达驱动，且呈往复回转状态。

本实用新型的有益效果是，其以一采用简谐运动曲线设计的凸轮，控制两组连杆运动且搭载着吸着装置的四连杆机构，使本实用新型具有运转稳定及可快速升降的收放板的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是习用以气压缸作为吸着装置进给机构的示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是图3所示的4-4割线的剖视图。

图5是图3所示的5-5割线的剖视图。

图6是本实用新型的运动状态示意图。

图7是本实用新型第二连杆设置点的推导示意图。

图8是本实用新型的平行曲柄四连杆组的运动状态示意图。

图9是本实用新型的第二组四连杆机构的运动状态示意图。

具体实施方式

首先，请参阅图2至图5，并对应图6的运动对(kinematic pair)标注所示，本实用新型是在一机架10上枢设(A点)一悬臂11，再将一曲柄12由其偏上端的预定点(B点)枢设于该悬臂11尾端，并于同轴心套设一冂形联接杆13，该联接杆13顶端(C点)与机架10的预定点(D点)，设置一与该悬臂11构成平行曲柄四连杆组的第一连杆14；另将吸着装置15枢设于该曲柄12的底端(G点)，且令该吸着装置15设置轴与该联接杆13设置轴之间，以一皮带16使两轴保持同步转动，又以一采用简谐运动曲线设计的动力凸轮17，抵靠于该悬臂11侧边的滑轮111而控制其摆动，再在该曲柄12顶端(E点)与机架10的预定点(F点)设置第二连杆18。

上述动力凸轮17是由一马达171驱动，且呈往复回转状态。

如图7所示，第二连杆18在机架10的设置点(F点)，先以该曲柄12底端(G点)定出至少三个位于一垂直线的动作停止点(图示为G、G1、G2三点)，再对应该悬臂11的摆动弧线找出曲柄12的枢设点(B、B1、B2)，并配合该曲柄12的结构特征对应出曲柄12的顶端(E、E1、E2)，而由三个不同位置的曲柄12顶端连结的弧线，所对应的圆心即是第二连杆18在机架10的设置点(F点)。借此，可使曲柄12的底端(G点)在特定的动作停止点(将G、G1、G2设为原点、吸板点、放板点)，位于同一垂直线，不必考虑曲柄12底端因升降与偏转所产生的横向偏移量，即可让所搭载的吸着装置15不会产生横向偏移，方便整体结构的设计。