[实用新型]球体推力传动装置

权利要求书

1.一种球体推力传动装置，它包括壳体和穿置于壳体内的中心轴，在中心轴上装有动轮，其特征在于，所述中心轴上的动轮设置二个以上，构成一个动轮组件；所述动轮之间的中心轴段上装有轴承，在每二个动轮的轮缘处夹置有呈循环链状排列的数个球体，球体抵靠在与轮缘位置相对应的壳体圆周内壁上，球体运行的区域形成循环通道；所述动轮之间装设的轴承外圈夹置有与轴承固定连接的托板；所述动轮的与壳体内表面相邻的动轮表面装有支承轴承；所述壳体及安装在壳体内的动轮组件分别设置为二个，其中一个是主动轮组件，另一个是被动轮组件，呈循环链状排列的数个球体通过二个动轮组件之间所设置的循环轨道运行。

2.根据权利要求1所述的球体推力传动装置，其特征在于，所述壳体上穿置中心轴的圆孔中心与壳体上的球体圆周轨道中心之间存在偏心距。

3.根据权利要求1所述的球体推力传动装置，其特征在于，所述球体循环轨道设置成相对而置的二个轨道。

4.根据权利要求1所述的球体推力传动装置，其特征在于，所述球体循环轨道的支承球体运行的内面设有支承凹槽。

5.根据权利要求1所述的球体推力传动装置，其特征在于，所述二个动轮组件分别设置的角度互为0°～180°。

6.根据权利要求1所述的球体推力传动装置，其特征在于，所述中心轴上的动轮设置成三个，或四个，或五个，或六个以上。

7.根据权利要求1所述的球体推力传动装置，其特征在于，所述中心轴与壳体相接处装有密封填料。