[实用新型]球体推力传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，特别涉及一种球体推力传动装置。

背景技术

目前机械设计教程中，关于机械传动方法有以下几大类：皮带传动、链传动、齿轮传动(包括蜗轮蜗杆传动、螺旋传动、行星齿轮传动等)，以及摩擦传动。在现有技术中，一般只能在空间两不相交、但必须互相垂直的两轴之间传递运动或动力。皮带传动虽然对两轴之间的垂直度要求略有降低，但传动效率低。现有技术的设计、制造工艺复杂；空间两轴必须互相垂直或平行，仅适用于特定的工作条件。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种新的球体推力传动装置，它以推力的形式传递动力，两轴之间在空间可以互不相交、互不垂直地传递动力，解决了两轴之间的传递运动和动力只能在空间两不相交且须互相垂直的问题，

本实用新型的技术方案如下：

一种球体推力传动装置，它包括壳体和穿置于壳体内的中心轴，在中心轴上装有动轮，所述中心轴上的动轮设置二个以上，构成一个动轮组件；所述动轮之间的中心轴段上装有轴承，在每二个动轮的轮缘处夹置有呈循环链状排列的数个球体，球体抵靠在与轮缘位置相对应的壳体圆周内壁上，球体运行的区域形成循环通道；所述动轮之间装设的轴承外圈夹置有与轴承固定连接的托板；所述动轮的与壳体内表面相邻的动轮表面装有支承轴承；所述壳体及安装在壳体内的动轮组件分别设置为二个，其中一个是主动轮组件，另一个是被动轮组件，呈循环链状排列的数个球体通过二个动轮组件之间所设置的循环轨道运行。

本实用新型由一个个球体在空间通道内排列成头尾相连而封闭的循环链，通过两个动轮组件(其中一个动轮组件为主动轮，另一个动轮组件为被动轮)，推动球体循环链转动，转动的球体循环链将推力传递到被动轮，带动被动轮转动。此种以推力形式传递动力的方式，可以在空间互不相交、互不垂直的两轴之间实现传递动力或运动。

本实用新型具有设计、制造工艺简单，传动效率高，空间两轴不必互相垂直或平行，两传动轮的轮齿齿形不必相同，无链接头等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种球体推力传动装置的结构示意图，即A-A剖视图。

图2是按图1所示的B-B剖视图。

图3是按图2所示的C-C剖视图。

图4是本实用新型的一种球体推力传动装置的中心轴上设置有三个动轮的结构示意图。

具体实施方式

参看图1至图3，本实用新型的一种球体推力传动装置包括壳体1和穿置于壳体1内的中心轴2，在中心轴2上装有动轮3。在动轮3与中心轴2之间用平头普通平键32相对固定。中心轴2上的动轮3设置二个以上，构成一个动轮组件。中心轴2与壳体1相接处装有密封填料21。

在动轮3之间的中心轴段上装有轴承4。在每二个动轮3的轮缘31处夹置有呈循环链状排列的数个球体5，球体5抵靠在与轮缘31位置相对应的壳体1圆周内壁11上。球体5运行的区域形成循环通道。球体5可由钢球制成。

在动轮3之间装设的轴承4外圈夹置有与轴承4固定连接的托板7。托板7一方面参与构成球体5的循环通道，另一方面控制球体5空间通道与动轮3圆周通道相交接点的高度。

壳体1及安装在壳体1内的动轮组件分别设置为二个，其中一个是主动轮组件，另一个是被动轮组件，每个动轮组件分别安装在每个壳体1内。呈循环链状排列的数个球体5通过二个动轮组件之间所设置的循环轨道6运行。球体循环轨道6设置成相对而置的二个轨道，其头尾相连而封闭。球体循环轨道6的支承球体运行的内面设有支承凹槽。当主动轮组件转动时，推动球体在循环轨道内运行，球体将推力传递到被动轮组件，带动被动轮组件转动。球体排列成的循环链可以在空间任意弯曲，不受角度和平面的限制。

上述动轮3的与壳体1内表面相邻的动轮3表面装有支承轴承8。如图1所示，支承轴承8安置在与壳体1内表面相邻的动轮3上方和下方，以增加传动效率和传动的可靠性。

壳体1上的圆孔中心与动轮3圆周通道中心之间存在偏心距9。也就是说，主动轮组件和被动轮组件的圆心分别与壳体圆周通道中心之间存在有偏心距9。该偏心距的存在，可增大传动效率，灵活布置球体循环的空间通道，避免出现球体进入动轮圆周通道时卡死动轮的现象。在轴承4与动轮3之间装有调整环41，以调整轴承4与动轮3之间的间隙。

分别在壳体1内安装的二个动轮组件，即主动轮组件与被动轮之间，其分别设置的角度互为0°～180°。

参看图4，中心轴2上的动轮3设置成三个。在中心轴2上也可以设置四个或五个或六个以上动轮3。

本发明所述的动轮圆周通道和壳体圆周通道，在相吻合和吻合点附近的曲线，可以是具有相同性质的圆锥曲线，也可以是具有不同性质的圆锥曲线，或为线段与曲线的组合。上述动轮圆周通道和壳体圆周通道相吻合点与附近的曲线性质不一致的目的，是为了增大传动效率，避免球体进入动轮圆周通道时卡死动轮。