[其他]内燃机动设备的遥控液压系统

说明书

内燃机动设备的遥控液压系统。属于建筑与采矿工程用的设备。提出一种能使电信号转换为机械动作的遥控液压系统，该系统不需增加遥控液压泵和电液比例阀，即可实现油门、转向机构、工作机构的无级调节，并使机器具有前进、后退各两档行走速度和一套备用行走机构控制系统。该系统从原设备的液压系统中的低压油路中直接引出一条油路作为遥控油路。使机动设备的遥控和手控互锁且性能相同，可用于各种内燃机动设备的遥控。

属于建筑与采矿工程的设备。

直到提出本发明为止，有关铲运机、装载机等机动设备的遥控液压系统都是采用一个独立的遥控液压泵，与手动控制液压系统的泵站同时装在机器上。在已有技术如西德M·A·N GHH公司的样本《GHH-FAHRLADER MIT FERNSTEUERUNG GHH FAHRLADER WITH REMOTE CONTROL》中刊登的LF-7.3（F）型遥控铲运机。遥控时，发动机只有三种转速，不能实现无级调节，并只具备一档行走速度和一套行走遥控液压系统，如果发生故障，就会停机而大大降低铲运机的生产能力。为了实现某些机构的无级调节，需在液压系统中采用电液比例阀，为此，无线电发射-接收系统也需要能够比例控制，即根据电流大小来控制电液比例阀的行程和开度，达到无级调节的目的。另外，遥控和手动控制采用不同的阀，手控时，用机器的手动控制阀;遥控时，用电液比例阀，两套系统并联，这种遥控方式结构复杂，接收机要接收不同大小的电信号，因此也要求无线电系统有相应的结构。由于上述问题，有些铲运机等遥控设备只好改为有级控制或开关控制。在美国专利US-3，644，816《Manual and Automatic Master-slave Controe System》中，采用了一套液压元件与电子元件相结合的油缸动作系统，使用了一个三位四通O型电磁阀，电磁阀的两个出油口直接与油缸的两腔相通，油缸的活塞杆则通过铰链与从动元件（手控杆）相连，用来控制从动元件的位置。这套液压系统虽然可以通过电磁阀实现对从动元件的遥控，但却不能保证遥控与手控互不干扰，因手控时，O型电磁阀处于中位，油缸两腔是封闭的，故无法用手操纵从动元件动作，因而不能实现手控。如欲实现手控并使遥控与手控互不干扰，就必须增加一套较复杂的电子控制系统。此外，在美国专利US-4，485，724《Hgdraulic Control Apparatus》中，采用了一个三位四通Y型电磁阀和一个油缸的液压控制系统。本发明还利用了装载机、铲运机上已有的用于手控的气动切断阀12、手动换向阀14和手动挂档阀15。

为了克服上述缺点，本发明提出一套适用于内燃机为动力的机动设备的遥控液压系统，不需另增加遥控液压泵和电液比例阀，即能把电信号转换为机动设备的机械动作，并使机械动作能实现无级调节。

本发明提出的遥控液压系统是从手控铲运机等机动设备的液压系统中，直接从低压油路（如铲运机的变矩器油路）引出一条油路作为遥控油路，即从低压泵1供出的液压油通过过滤器后，由溢流阀2控制其压力，从该低压油路中引出一条油路作为遥控油路，再分支到油门、转向机构、工作机构和行走机构的液压系统中，亦即遥控液压系统包括油门控制系统、转向机构控制系统、工作机构控制系统和行走机构控制系统。转向机构和工作机构控制系统相同。遥控液压系统的动力源是用机器上的已有的低压泵（压力10-20巴）。