[其他]管子推动装置

权利要求书

1、一种管子推动装置，其中管子从一带有反作用柱壁的立柱上被推动，该装置包括两套油缸部件，该部件互相隔开一定距离支承在立柱上，并沿立柱侧向延伸，每一油缸部件包括有一组一级油缸，其活塞杆端向后指向推动管子的方向，并和反作用柱壁联接，其特征在于：该装置还包括至少一个第二级油缸，其缸筒和每一个第一级油缸的缸筒相连，且活塞杆端向前指向推动管子的方向，给该管子一个作用力。

2、按照权利要求1所述的管子推动装置，其特征在于：当全部油缸在收缩状态时，第一级油缸筒的前端就位于第二级油缸活塞杆端的前面。

3、按照权利要求1或2所述的管子推动装置，其特征在于：所述的第一级油缸的伸出流体腔和缩回流体腔各自通过压力流体管路，连接到第二级油缸的伸出流体腔和缩回流体腔。

4、按照权利要求1所述的管子推动装置，其特征在于：该装置包括一推环，通过一个联接部分将推环和二级油缸相连，从而使推环相对于二级油缸转动。

5、按照权利要求4所述的管子推动装置，其特征在于：所述联接部分包括一个设在推环中的承窝，和一个容纳在该承窝中并固定到二级油缸活塞杆端的直径减小部分上的零件，其中活塞杆端的外径沿着推动方向向前收缩，该零件可防止直径减小部分从承窝中滑脱。

6、按照权利要求4所述的管子推动装置，其特征在于：所述联接部分包括一个设在该推环中的承窝，其内径沿推动方向向前收缩;还包括一个固定在第二级油缸活塞杆端的部件，该部件容纳在承窝内，以防止活塞杆端从承窝中滑脱。

7、按照权利要求1所述的管子推动装置，其特征在于：一级油缸的各个缸筒具有互相相等的容量;二级油缸的缸筒容量为一级油缸各缸筒容量的总和。

8、按照权利要求1所述的管子推动装置，其特征在于：一级油缸的活塞杆端联接成使该活塞杆能相对于反作用柱壁摆动。