[其他]旋转式致动装置及其制作方法

权利要求书

1、一种旋转式致动装置，包括：

一个旋转轴;

多个轴承组，它们沿所述旋转轴轴线作间隔地排列来支承所述旋转轴的两对向端，所述多个轴承组的每一组包括有多个轴向安排的滚珠轴承，各滚珠轴承有和旋转轴共轴的一个内圈和一个外圈，和夹在所述外圈和内圈之间的多个滚珠;

其特征在于该装置还包括：

一个插入所述多个滚珠轴承间并将一个轴向力施加在旋转轴的轴向方向上的弹性件，所述弹性件夹入在外圈组和内圈组之中的一个组中;

一个予定厚度的间隔件夹入在与所述的一组相对应的另一组中，所述予定厚度是几何尺寸，当通过所述的一组而加在所述弹性件上的轴向力达到予定值时，它将使所述隔件和另一组之间的间隙为零，在间隙为零时，所述内圈被粘接到旋转轴而所述外圈则被粘接到所述壳体上;

一个夹在所述旋转轴和所述内圈间的轴套，所述轴套与所述内圈粘合并可在旋转轴上滑动;

其中所述多个滚珠轴承被安置在所述轴承组的壳体内部，使该多个滚珠轴承可以沿旋转轴轴向滑移，在施加轴向力的情况下，它们处在能大致上平均分担弹性件产生的分力的位置上。

2、按照权利要求1的旋转式致动装置，其特征在于所述弹性件大致上是一个圆圈波浪形的垫圈，它具有一个带许多相互交错而起伏的峰和谷且垂直相交的面。

3、一种制造旋转式致动装置的方法，该装置包括多个装在旋转式致动装置旋转轴端部上的轴承组，各轴承组有多个所述旋转轴的轴向布置的滚珠轴承，轴承各有一个和旋转轴共轴的内圈和外圈，和夹在所述内圈之间的多个滚珠，本发明的特征在于所述的方法包括的步骤是：

在轴向布署的内圈组和轴向布署的外圈组的一组中，插入一个弹性件，以便使它们承受轴向力的作用;

在所述旋转轴上施加轴向力使通过所述的一组轴向地压缩弹性件，以致于另一组的轴向布署的圈，在所述轴向力达到予定值时，被导致相互地紧密接触;

将所述内圈和可以在旋转轴上滑动的轴套用胶粘接，同时将所述外圈和所述轴承组的壳体用胶粘接，粘接工作应在保持第二步骤完成后的受压情况下进行。

4、按照权利要求3的方法，其特征在于所述轴向力是由压缩一个用螺钉安装在所述旋转轴的一端上的弹簧所产生的，该力通过夹在所述轴套法兰和所述轴承组间的弹性件轴向地传递到所述滚珠轴承上。