[其他]旋转式致动装置及其制作方法

说明书

把一个沿旋转式致动装置的轴向旋加的轴向力均匀地加在一套轴承组的一些轴向布列的滚珠轴承上，以保持每一滚珠轴承的内圈和外圈于最佳位置，从而增加了轴承组的刚度。一个波形垫圈被插入滚珠轴承之间并分配轴向力以便轴向地滑动轴承，当轴承滑行到最佳位置后，对滚珠轴承进行粘接使它固定。

本发明是关于采用滚珠轴承的旋转式致动装置，更具体地说是关于适合用于旋转盘储存器的这种旋转式致动装置。

1985年6月7号出版的JP-A-60-102862专利申请文献公开了一种旋转式致动装置，其中包括具有许多滚珠轴承的各轴承组。旋转式致动装置的轴结构可以简化且制造费用可以降低。办法是将该装置的旋转轴的上端和下端各用一个如上述出版文献中所指出的滚轴承来支承，但两端的单个滚珠轴承的径向刚性小，其结果使旋转式致动装置的旋转部分的机械谐振频率低。所以，伺服控制程序中容易被引起振动从而降低磁头在磁盘上定位的精确度。在另一旋转式致动装置中，为了达到改进径向刚性的目的，它的转动轴的上端和下端由滚针轴承支承，由于滚针轴承的径向刚性大，旋转式致动装置的旋转部分能得到高的机械谐振频率，因而伺服控制不容易产生振动。但是，不利的是转动轴的形状复杂，需要增加推力轴承，使费用昂贵。

本发明的一个目的在于提供一机械装置，其中，轴承组中每一滚珠轴承的内圈和外圈与所有的并列安排在内外圈间整个圆周上的滚珠均匀接触来增加轴承组的刚性，即使轴承组使用的是标准规格的滚珠轴承也是如此。因此，使旋转式致动装置的旋转轴得到牢固地支撑成为可能的事实。

本发明的另一目的在于制造一个具有高谐振频率的旋转式致动装置的旋转部分，它的伺服控制中不易招致振动，从而提供一个不昂贵、且能使磁头定位精确的磁盘装置。

本发明的再一个目的在于提供一个能有效地增强径向刚性的机械结构，它不需求助于另外提供滚针轴承和推力轴承，且可用和简化形状的转动轴相适应的不昂贵的标准规格滚珠轴承。

本发明还有另一个目的在于提供一个能实现高刚度滚珠轴承组的机械结构，这是将施加在旋转式致动装置轴上的负荷均匀地分配到许多滚珠轴承上而实现的。

按照本发明，旋转式致动装置的轴至少用一个包含多个滚珠轴承的轴承组支承，各轴承各自的外圈通过一个中间隔件叠置，而各自的内圈通过一个中间弹性件的中间物叠置。各个滚珠轴承的内圈和外圈均匀地压靠着所有的滚珠，于是使轴承组呈现高径向刚性。滚珠轴承是用低价格、非特殊规格的产品。

图1是依照本发明的实施例、代表一磁盘装置主要部分轴承结构的断面放大图。

图2是本发明的磁盘装置实施例的纵断面图。

图3是依照本发明另一实施例中、用于旋转式致动装置的旋转轴轴承结构断面视图。

图4～图6是依照本发明另外的实施例中轴承结构的局部断面图。

图1所示为图2中的旋转式致动装置旋转轴的轴承结构图。

图2示出装有这种轴承结构的磁性盘装置1包括一个直接与电动机2连接并支撑多个旋转用的磁性盘3的心轴4;一个带有支撑一些磁头臂6的旋转轴7的旋转式致动装置10，各磁头臂的顶端均带有磁头5，旋转式致动装置10由一具有磁铁8和线圈9的音圈电动机驱动来转动磁头5;一个支承这些部件的底板11和一个笼罩在上述部件上的盖子。当驱动旋转式致动装置10时，各磁头臂6随旋转轴7一道转动，使磁头5能在磁性盘3上定位于所要求的轨迹上，磁性盘3由电动机2驱动并使之转动，此定位动作系经由伺服机构执行。

旋转轴7的轴承结构从图1中可以看得很清楚。

轴7的上端由轴承组13支承而下端由轴承组14支承，轴承组13和14具有大致相同的结构且在弹簧偏压下用粘接法安装，在下面将予以叙说。