[发明专利]汽车保持装置

权利要求书

1.用于汽车的提取装置，汽车连同其轮子停留在支承面上，该提取装置拥有能够沿汽车行驶方向移动的支承装置；拥有至少一条用于汽车轮子并且平行于汽车行驶方向延伸的移动轨道，移动轨道最少有一端位于支承装置之上，及处于汽车轮轴之下；还拥有用于轮子的搬运杆，搬运杆能够贴附在轮子的背面上并能够在轮子之后移动，搬运杆被安置在支承装置上并能够沿着移动轨道移动；还拥有用于在汽车行驶方向上推移支承装置的驱动装置以及用于沿着移动轨道推移搬运杆的驱动装置，其特征在于用于驱动装置的控制设备(17)，为了将轮子(14)提取到移动轨道(3，4)上，该控制设备(17)不仅能使得搬运杆(13)贴附在轮子(14)的背面上，还能使得移动轨道(3，4)朝向轮子(14)的末端也贴附在轮子(14)的正面上，在搬运杆(13)和移动轨道(3，4)贴附在轮子(14)上之后，控制设备(17)将支承装置(2)朝向位于支承面(16)上的轮子(14)推移，与此同时将搬运杆(13)向着移动轨道(3，4)以特定的速度相对于该轨道推向支承装置(2)，控制设备(17)以该速度将支承装置(2)向着支承面(16)推移，其中，在搬运杆(13)与移动轨道(3，4)贴附到轮子(14)之后，控制设备(17)在短时间内以一个速度将搬运杆(13)向着支承装置(2)推移，这一速度大于支承装置(2)相关于支承面(16)的进给速度。

2.按照权利要求1所述的提取装置，其中，在搬运杆(13)与移动轨道(3，4)贴附到轮子(14)之后，控制设备(17)在短时间内以一个速度将搬运杆(13)向着支承装置(2)推移，这一速度基本上为支承装置(2)相关于支承面(16)的进给速度的两倍之大。

3.按照权利要求1或2所述的提取装置，其中，在搬运杆(13)到达移动轨道(3，4)的末端之前，控制设备(17)将搬运杆(13)经提高的移动速度再次减小到与支承装置(2)的进给速度相等的速度。

4.按照权利要求1所述的提取装置，其中，搬运杆(13)能够利用滚轮(12)贴附在轮子(14)上，滚轮(12)能够围绕着平行于轮子(14)转轴延伸的轴线自由转动。

5.按照权利要求1所述的提取装置，其中，搬运杆(13)在轮子(14)一半高度之下贴附轮子(14)。

6.按照权利要求1所述的提取装置，其中，设置往复运动装置(15)，其在到达移动轨道(3，4)之前带动搬运杆(13)提升。

7.按照权利要求6所述的提取装置，其中，往复运动装置(15)是在搬运杆被推向移动轨道(3，4)期间升高搬运杆(13)的约束引导装置。

8.按照权利要求7所述的提取装置，其中，约束引导装置拥有至少一个向着移动轨道(3，4)方向并呈楔形的在支承装置(2)上的支承面，搬运杆(13)支承在这一支承面上。

9.按照权利要求1所述的提取装置，其中，移动轨道(3，4)由传送带构成。

10.按照权利要求1所述的提取装置，其中，移动轨道(3，4)由辊道构成。

11.按照权利要求9或10所述的提取装置，其中，移动轨道(3，4)被驱动并以一个与支承装置(2)的进给速度大小相等却方向相反的速度环绕。

12.按照权利要求1所述的提取装置，其中，控制设备(17)首先将支承装置(2)推向轮子(14)，直到移动轨道(3，4)的末端在轮子(14)前较近的位置，然后支承装置(2)的进给运动会被减小或中断，在此基础之上，搬运杆(13)贴附于轮子(14)的背面，并且在这之后，支承装置(2)的进给运动向着轮子(14)的方向继续进行。

13.按照权利要求1所述的提取装置，其中，在支承装置(2)上设有传感器(25)，传感器(25)借助其与移动轨道(3，4)末端的距离而将控制信号从轮子(14)向控制设备(17)发送。

14.按照权利要求13所述的提取装置，其中，传感器含有光栅。

15.按照权利要求13或14所述的提取装置，其中，传感器包含多个传感元件(25，25a)，它们伴随移动轨道(3，4)末端与轮子(14)的不同距离而将控制信号向着控制设备(17)发送。