[发明专利]汽车保持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车的提取装置，汽车连同其轮子停留在支承面上，提取装置拥有一个能够沿着汽车行驶方向移动的支承装置，支承装置还拥有至少一条用于汽车轮子的并且平行于汽车行驶方向延伸的移动轨道，移动轨道最少有一端位于支承装置之上，及处于汽车轮轴之下，提取装置还拥有用于轮子的搬运杆，搬运杆能够贴附在轮子的背面上并能够在轮子之后移动，搬运杆被安置在支承装置上并能够沿着移动轨道移动，提取装置还拥有用于在汽车行驶方向上推移支承装置的驱动装置以及用于沿着移动轨道推移搬运杆的驱动装置。

背景技术

这样的提取装置例如在DE 102 53 847 A1中已有所公开。利用这种提取装置能够实现的是，将停留在支承面上的汽车沿着行驶方向推入提取装置，从而不仅使得汽车能够在支承装置在移动轨道上的推入过程之后停留下来、还能借助提取装置搬运汽车。在此期间，汽车只须简单地停放在支承面上并能够通过这种方法而被提取装置提取。

当然，在不足以保证汽车在支承面上不会溜走的时候，例如在既没有拉紧手刹也没有挂入档位的时候，难题也会显现出来。也就是说接下来就会形成危险，在提取装置被推向汽车时汽车会发生滑动，而不能够以期望的方法将紧贴于移动轨道的轮子放置在提取装置上。

发明内容

本发明的任务是，对普通的提取装置进行改良，从而使得在不能保证汽车不发生溜车的时候也能够让提取装置提取汽车，并且不带有汽车滑动的危险。

该任务按照发明能够通过开头所述部分中的提取装置来解决，其特征在于，为了将轮子提取到移动轨道上，用于驱动装置的控制设备不仅能使得搬运杆贴附在轮子的背面上，还能使得移动轨道朝向轮子的末端也贴附在轮子的正面上，在搬运杆和移动轨道向着轮子的贴附完成之后，控制设备将支承装置向位于支承面上的轮子推移，与此同时将搬运杆向着移动轨道以特定的速度相对于该轨道推移，该速度至少大于支承装置相关于支承面的进给速度。

通过按照发明的设计能够使得搬运杆首先从背面贴向轮子，并同时使得移动轨道从正面贴向轮子，从而轮子被固定在这两个元件之间。只有当贴附从两侧进行的时候才会使得支承装置向着搬运杆方向移动，然后搬运杆被拉向支承装置，从而让支承装置能够伸到轮子中去，在此期间，即使是轮子没有被固定的时候也能够通过搬运杆来阻止轮子溜走。

在第一个优选实施例中作如下设置，控制设备以某一速度将支承装置推向支承面，另控制设备将搬运杆以相同的速度精确地被拉向支承装置。在这种情况下，在贴附轮子之后，搬运杆相对于支承面保持位置固定。

在另外一个优选的发明实施例中也可以作如下设置，即在搬运杆和移动轨道贴附轮子之后，控制设备使得搬运杆在短时间内以一个速度被推动，这一速度比支承装置相关于支承面的进给速度大，尤其是该速度基本能够是支承装置进给速度的两倍之大。通过短时间提高搬运杆向着支承装置方向的进给速度，这两个轮子贴附元件(即一边是搬运杆另一边是移动轨道)能够从两个侧面推向轮子的中心并沿着轮周向着最低点方向移动，这使得轮子被升高，从而使得将轮子置于移动轨道上变得更加容易。

另外还作了如下设置，即在搬运杆到达移动轨道的末端之前，控制设备将搬运杆经提高的移动速度再次减小为基本等于支承装置进给速度的速度。这两个贴附元件(搬运杆与移动轨道)只能通过轮子的一部分圆周并不是全部圆周而移向轮子中心。从这一时刻起，搬运杆仅仅以一个基本与支承装置速度同样大的速度向着移动轨道的方向移动，也就是说，从这一刻起，搬运杆相对于支承面再次保持位置固定、并且在支承装置的进一步运动时支承轮子。

具有优点的是，当搬运杆能够连同其滚轮贴附于轮子的时候，轮子能够围绕着平行于轮子转轴分布的轴线旋转。搬运杆在短时间内较快地移动并由此而到达轮子圆周上较低的位置，在相应的搬运杆移动区域内，搬运杆因此而在轮子的圆周上滚动，从而使得汽车轮子伴随这一移动保持不旋转状态。因此，这种提取过程能够在即使具有被锁死车轮的时候也能不借助其它办法而被实施。

搬运杆在轮子的一半高度之下贴附于轮子。

将轮子搬运至移动轨道这一过程能够另外通过下述而得到简化，即设置一个能够在到达移动轨道之前就能将搬运杆升高的往复运动装置。搬运杆的升高也会导致在搬运杆上保持静止的轮子升高，轮子的升高能够轻易地消除期间相关于移动轨道的梯度。

往复运动装置能够特别地为一个约束引导装置，它能够在搬运杆被推向移动轨道的时候将搬运杆举起，例如至少向着移动轨道方向并呈楔形上升的、支承装置上的支承面，搬运杆支承在支承面上。

在一个特别优选的实施例中，移动轨道通过传送带或通过辊道构成。