[发明专利]用于通过改进的能量基和非能量基形式递送便于组织治疗的装置和方法

权利要求书

1.一种治疗体内受阻碍组织区域的方法，包括：

将细长设备通过开口进入体内，所述细长设备具有近端部分和可选 择转向的远端部分，所述细长设备具有多个分段；

将远端部分有选择地转向以沿着体内避免与组织接触的所需路径 呈现有选择的弯曲；以及

将所述细长设备通过身体，朝向待治疗组织区域进一步前进，同时 控制设备的近端部分以使远端部分呈现有选择的弯曲。

2.根据权利要求1的方法，还包括在使所述细长设备前进之前通过 切口产生进入体内的开口。

3.根据权利要求1的方法，其中使所述细长设备前进包括使所述 细长设备经皮进入体内。

4.根据权利要求1的方法，其中使所述细长设备前进包括使所述 细长设备通过在颅骨限定的开口前进。

5.根据权利要求1的方法，其中使所述细长设备前进包括使所述 细长设备通过在胸腔限定的开口前进。

6.根据权利要求1的方法，其中使所述细长设备前进包括使所述 细长设备通过在心脏限定的开口前进。

7.根据权利要求1的方法，其中使所述细长设备前进包括使所述 细长设备通过在肋间隙限定的开口前进。

8.根据权利要求1的方法，其中使所述细长设备前进包括使所述 细长设备通过在腹膜腔限定的开口前进。

9.根据权利要求1的方法，其中有选择的转向包括手动转向远端部 分以呈现有选择弯曲。

10.根据权利要求1的方法，其中有选择的转向包括通过曲折路径 转向远端部分。

11.根据权利要求1的方法，其中控制近端部分包括自动控制近端 部分。

12.根据权利要求11的方法，其中自动控制包括通过计算机控制近 端部分。

13.根据权利要求1的方法，还包括使所述细长设备向近端前进， 同时控制设备的近端部分以使远端部分呈现有选择弯曲。

14.根据权利要求1的方法，还包括在使所述细长设备前进时通过 基准点检测细长设备的轴向位置变化。

15.根据权利要求1的方法，还包括在操纵细长设备时通过基准点 检测细长设备的旋转或径向位置变化。

16.根据权利要求1的方法，其中有选择的转向包括选择减少与组 织接触的弯曲。

17.根据权利要求1的方法，其中有选择的转向包括避免与器官体 接触。

18.根据权利要求1的方法，其中有选择的转向包括避免与体内解 剖结构接触。

19.根据权利要求1的方法，其中进一步前进所述细长设备包括使 设备穿过邻近待治疗组织区域的组织前进。

20.根据权利要求1的方法，还包括处理待治疗的组织区域。

21.根据权利要求19的方法，其中处理组织区域包括将器械通过细 长设备传送到组织区域。

22.根据权利要求19的方法，其中处理组织区域包括通过与细长 设备整合的装置治疗该区域。

23.根据权利要求1的方法，还包括将所述细长设备从组织区域抽 回。

24.一种治疗身体的颅腔内的组织区域的方法，包括：

使细长本体进入颅腔，该细长本体具有近端部分和可有选择转向的 远端部分，该细长本体具有多个分段；

有选择地转向远端部分，以沿着体内避免与组织接触的所需路径呈 现有选择弯曲；以及

将细长本体通过颅腔，朝向待治疗组织区域进一步前进，同时控制 设备的近端部分以使远端部分呈现有选择的弯曲。