[发明专利]用于通过改进的能量基和非能量基形式递送便于组织治疗的装置和方法

说明书

相关申请的交叉参考

本申请享有2004年1月28日提交的申请系列号10/767,109和 2002年8月26日提交的申请系列号10/228,583的优先权，并且是上 述两申请的部分继续申请，上述两申请的后者是2001年2月20日提 交的申请系列号09/790,204(现在为美国专利No.6,468,203)的继续 申请，该美国专利享有2000年4月3日提交的临时申请系列号 60/194,140的优先权，上述各文献在此作为参考而全部引用。

技术领域

本发明基本涉及内窥镜和内窥镜医疗过程。更具体地说，其涉及 用于进入和治疗通过传统外科装置和手术难以到达的体内区域的方法 和装置。

背景技术

许多手术过程典型需要制作大切口以进入体内区域。例如，在心 脏后面区域上或靠近其的手术通常使用开胸技术来实现。这种手术通 常需要一大体开胸术或胸骨切开术，这两种手术都具有高侵入性并伴 随大风险，例如心脏的缺血性损伤、形成栓塞等。开胸术典型包括在 相邻肋骨之间的肋间空间中产生切口，而胸骨切开术包括“胸扩张” 方法，其通常是最具侵入性的。此外，这种侵入手术明显提高发病率， 增加死亡率，并且明显增加了病人的康复时间。

微创手术是可选的手术过程，其中在病人身体上制作小切口，从 而为各种用于在病人体内观察和操作的外科设备提供入口。腹腔镜典 型用来使用特别设计的外科器械通过这些小切口进入体内并在体内进 行操作。这些器械通常具有可由医生从病人体外操作以典型通过伸长 管状部分控制器械操作的手柄，该管状部分适合穿过进入病人体内的 管子、导入器或套管针设备。

然而，即使传统腹腔镜手术也被限制在部分使用范围中，这是由 于使用腹腔镜工具中的“直线”需要。这种需要使进入体内某区域非 常困难(即使不是不可能)。此外，这些工具缺乏柔性使进入体内某 区域变难，迫使许多医生采取打开手术而不是利用传统微创手术。

柔性内窥镜设备也可用于微创手术过程中，以提供进入体内区域 的通路。典型为各种不同的诊断和介入手术使用柔性内窥镜，包括结 肠镜、气管镜、胸腔镜、腹腔镜和视频内窥镜。柔性内窥镜典型可以 包括成像光纤束或在器具端部的微型照相机、照明纤维、一个或两个 也可用于吹入或冲洗的器具通道、空气和水通道以及真空通道。然而， 内窥镜相当多的操作通常需要使设备前进通过身体，使传统设备更难 以使用、费时并增加了并发症的可能性。

已经设计出了可转向柔性内窥镜以便于选择穿过身体区域的正确 路径。然而，当设备被典型更向前插入身体时，其通常变得更难以前 进。此外，每次转向时内窥镜中的摩擦和松弛典型增大，使设备更难 以向前和抽出。可能在例如结肠镜中产生的另一问题是在结肠镜长且 窄的管子中形成袢。当结肠镜遭遇障碍、在狭窄通道中粘住或具有复 合曲线的形状时这种袢可能产生。结肠镜在病人体内形成袢，而不是 前进。在尝试插入结肠镜时，例如施加过度的力，可能损伤病人体内 的柔弱组织。医生可能不会意识到存在问题而继续尝试插入内窥镜。

通过可见成像设备用户能够观看从内窥镜远端传送的图像。通过 这些图像和有内窥镜已经行进路径的知识，用户能够基本确定内窥镜 的位置。然而，难以高度准确的确定内窥镜的位置。

上述器具没有一个具有足够柔性以符合在病人体内进行的手术过 程的广泛需要。

而且，所述器具缺少使远端围绕器具纵轴旋转同时将端部相对器 具的管状部分完全关节操作到任何位置的能力。这种柔性的缺乏使医 生需要相对病人身体手动旋转和移动器具以执行手术。

发明内容