[发明专利]杠杆式齿轮减速器

权利要求书

1.一种提高减速器减速比的方法，该减速器包括至少一个杠杆齿轮(L)，杠杆齿轮支撑于齿轮架(H)，齿轮架安装在主动轴(1)上并沿其中心轴转动，同时顺着主动轴(1)的周围作轨道运动，减速器具有第一齿轮啮合元件(A)和第二齿轮啮合元件(B)，一个支点齿轮(C)和一个从动齿轮(D)，其特征在于所述的方法包括如下步骤：

--上述支点齿轮(C)与从动轴齿轮(D)同轴安装并不应该对于主动轴做相对转动；

--校正四个齿轮(A、B、C、D)中的部分或全部，从而使杠杆齿轮(L)的第一、第二齿轮啮合元件(A、B)能够分别精确的与支点齿轮和从动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：校正齿轮的方法是先从上述啮合中找出轴间距离小的齿轮，然后校正那个齿轮，让它们正确啮合。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于：校正齿轮的方法是从上述齿轮啮合中找出轴距离大的齿轮，然后校正它们，从而，减小支点齿轮(C)齿距圆与从动齿轮(D)齿距圆之直径差。

4.利用权利要求1、2、3的方法中任意方法制作的减速器，这减速器由第一齿轮啮合元件(A)和第二齿轮啮合元件(B)、至小有一个杠杆齿轮(L)、支点齿轮(C)、从动齿轮(D)构成，齿轮啮合元件A和B都顺着主动轴(1)的周围做轨道运动，而且各在自己中心轴上可转动。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于：杠杆齿轮(L)的第一齿轮啮合元件(A)和第二齿轮啮合元件(B)、支点齿轮(C)、从动齿轮(D)都为外面齿轮。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于：几个杠杆齿轮(L)支撑于齿轮架(H)，并且它们分布于主动轴(1)的周围，它们之间的距离相等。

7.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于：上述的杠杆齿轮(L)的第一齿轮啮合元件(A)和第二齿轮啮合元件(B)为外面齿轮，上述的支点齿轮(C)和从动齿轮(D)为内面齿轮。

8.根据上述任意权利要求中所述的减速器，其特征在于：上述的支点齿轮(C)牢固于减速器的壳体(2)。

9.根据权利要求4～7中任意所述的减速器，其特征在于：在减速器上增设了第二段，第二段由第一外面齿轮(M)，第二外面齿轮(N)，第三外面齿轮(K)构成；第一外面齿轮(M)牢固于主动轴(1)，第二外面齿轮(N)与支点齿轮(C)同轴固定，而且顺着主动轴(1)的周围可转动；第三外面齿轮(K)同时啮合于两个外面齿轮(M，N)，并且齿轮(K)的轴固定在与主动轴(1)平行而且离主动轴一定的距离的壳体(2)上，齿轮(K)可转动。

10.根据权利要求4～7中任意所述的减速器，其特征在于：在减速器上增设了蜗轮传动装置(W)，蜗轮传动装置(W)的蜗轮牢固于支点齿轮(C)，蜗轮连接于工作电机的出口轴上，由工作电机的转速来实现减速器的减速比无级操纵。