[发明专利]杠杆式齿轮减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种提高减速比的方式并提供一种带有自制动特点的齿轮减速器，该减速器包括至少一个杠杆齿轮，第一齿轮啮合元件和第二齿轮啮合元件，支点齿轮与第一齿轮啮合元件啮合，从动齿轮与第二齿轮啮合元件啮合。

背景技术

目前，各种各样的减速器的用途很广泛，在齿轮减速器里都有圆筒齿轮减速器、圆锥减速器、蜗轮减速器、行星减速器，螺旋减速器、歪轴盘旋减速器等。

国际专利申请PC/IT01/00640为圆筒齿轮减速器。上述减速器包括至少一个第一段，第一段包括第一行星齿轮组，它支撑于第一中心齿轮和第一行星齿轮安装圆筒。并且与第一中心齿轮(它被主动轴转动)及第一固定内面齿轮相啮合。第二段包括第二行星齿轮组，它与第二中心齿轮及第二固定内面齿轮相啮合。第二中心齿轮被上述第一行星齿轮安装圆筒转动，第二行星齿轮组支撑于第二行星齿轮安装圆筒。

欧洲专利申请EP0068396A2为附加主减速段的二段减速器。主减速段上从动轮固定于环形套，这环形对于功能行星齿轮上做轨道运动，在环形套上有轴承的内滚道和外滚道。上述减速器的轴承放在从动轮和行星齿轮的同一平面上。

美国专利3037400为二段减速器，可以看到，偏心部以轴承来实现阶梯式小齿轮传动。此小齿轮啮合于固定内面齿轮及功能内面齿轮。

美国专利3939737中可以看到，阶梯式小齿轮被主动轴偏心传动，而且通过轴承啮合于固定齿轮及功能内面齿轮。

美国专利4235129中可以看到，入口滑车轮筒为传动盘旋小齿轮的偏心部。工作时，小齿轮与出口内面齿轮之间相互作用。在偏心轮筒上设有轴承的内滚道，此滚道保证盘旋小齿轮的转动。

美国专利4155276中可以看到，一段及二段圆筒齿轮被偏心内面齿轮传动。

美国专利3602070中可以看到，由于大小不同的行星滚动轮或齿轮的作用，使盘旋齿轮做轨道运动。

中国专利申请No.02153089.0为环形轨道齿轮减速器。当主动轴转动时，由于偏心部的作用，环形轨道齿轮做盘旋运动。环形轨道齿轮与固定内面齿轮及功能内面齿轮相啮合。

传统的减速器通常在第一段上减速比较小，若要提高减速比，就得增大齿轮的大小，或增加阶梯个数。其结果是减速器变大，传动效率低，工作不稳定。

此外，现在还不存在具有减速比和传动效率高而且有自制动性这些全部特点的减速器，在卷扬机等机械装置上自制动性是重要特性指标之一。另外，上述减速器不能够做无级操纵。

发明内容

本发明的目的是能够在第一段上也得到大的减速比，高的传动效率，从而，制造出的减速器。

本发明的第二个目的是做成一个构造简单，零件数量少，自制动性好的减速器。

本发明的第三个目的是在强的传动下实现无级操纵，从而，做成减速器。

为了实现总的目的，将利用杠杆上力增加法则做成减速器。此减速器构成如下：在一段圆筒齿轮减速器中，将把主动齿轮换成杠杆齿轮，并增设一个支点齿轮，可减小支点与负载点之间的距离，从而，提高减速比；同时，保证自制动性，并调整它们之间的距离实现无级减速，此减速器称为新类的杠杆式齿轮减速器。

上述减速器上，齿轮架固定于主动轴，当主动轴转动时，齿轮架也做轨道运动，而且向自身的中心轴做回转运动。这时，由于至少有一个杠杆是齿轮，支点齿轮，从动齿轮支撑于齿轮架上.它们随着齿轮架运动。

上述支点齿轮的安装与从动齿轮同轴。

上述杠杆齿轮由与支点齿轮相啮合的第一个齿轮啮合元件，与上述从动齿轮相啮合的第二个齿轮啮合元件组成。这些啮合元件设于同一轴线上。

举个例子，可以看到，几个杠杆式齿轮安装于主动轴的边缘上，每个齿轮之间的距离是相等，并且每个齿轮支撑于齿轮架上。

上述的支点齿轮设置成对于主动轴不能做相对转动。还有上述的支点齿轮固定于减速器壳体。

举一个例子，可以看到，在减速器上增加了第二段。第二段由第一外面齿轮、第二外面齿轮、第三外面齿轮构成。第一外面齿轮牢固于主动轴，第二外面齿轮与支点轮同轴固定而且可在主动轴边缘上转动。

第三外面齿轮同时与第一、二外面齿轮啮合，第三外面齿轮与主动轴平行而且离它有一定的距离，固定于壳体。所以第三外面齿轮可在它的轴上转动。

再举一个例子可以看到，在减速器上增设了一个蜗轮传动装置.蜗轮牢固于支点齿轮，而与它同轴。由于蜗杆连接于工作电机的出口轴，根据工作电机的转速，可操纵本减速器的减速比。