[发明专利]车辆转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆转向装置，并且更具体地涉及用于水陆两用车辆的该种装置。

背景技术

在我们的共同未决国际专利申请No PCT/GB04/001422中示出了被设置用于水陆两用车辆转向和收回的前轮。在该装置中，几乎以90°收回车轮，从而使之能够很好地清除水；这还因为有容纳车轮的足够空间。连杆位于每个转向臂的末端处，所述转向臂铰接在臂和车轮安装在其上的直立件之间，所述连杆也铰接在直立件上。当陆用车轮伸出时，该连杆基本是水平的，并用作转向臂的延长部分，从而转向该陆用车轮。当陆用车轮收回时，该连杆基本是垂直的，从而转向臂的任何移动，诸如通过操纵后部的射流泵在水中转向该车辆时发生的移动，不或基本不传动到枢转安装的直立件上。

因而，不会或基本不会引起收回的陆用车轮的枢转。陆用车轮的任何移动可以在罩内进行，提供该罩是为了容纳大部分陆用车轮。在不能将用于一对陆用车轮的转向悬架旋转到如PCT/GB04/001422记载的那样大的角度的情况下，当在水中对车辆进行转向时，如专利申请中所示的任何连杆会引起陆用车轮枢转。为了允许陆用车轮进行该运动，车轮罩不得不非常大。这将导致车体空间的损失，并且当车辆在水上行驶时会引起问题，如轮周围的间隙将使得水被铲起，从而导致大量喷溅并且阻碍向前运行。

在有必要进一步收回陆用车轮使得连接到直立件的转向装置的每一端的连杆在越过垂直方向完全收回的情况，即连杆与垂直方向成向内例如20°的角度，则如上述段落所述，会发生与连杆成向外的角度时相同的问题。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于水陆两用车辆的车辆转向装置，其中所述水陆两用车辆具有陆用车轮转向装置和水用转向装置，该水陆两用车辆的转向装置至少包括下面的结合：

(i)手动转向装置，其连接到转向管柱上，该管柱被设置为绕转向管柱轴线转动；

(ii)第一可摆动连接器，该可摆动连接器在其内端枢转安装到该管柱上，其可被设置为其转动轴线基本与管柱轴线相交；

(iii)第一连接器，在其外端具有到至少一个所述转向装置的连接件；以及

(iv)操作装置，用于摆动该第一连接件从有效位置到无效位置，其中在该有效位置从第一连接件的内端到外端的方向基本与管柱轴线垂直，在该无效位置该第一连接件的所述方向基本与管柱轴线平行。

当本发明用于陆用车轮转向时，陆用车轮转向的失效减少了车轮收回时罩的尺寸，同样的转向管柱可以用于使水用推进器转向。在需要水用转向失效的场合，本发明的装置在该转向装置上或靠近该转向装置处提供方便的机构。

横拉杆可以在每一端具有连杆，该连杆铰接到悬架装置的至少部分直立件上。

悬架优选地包括连接到直立件上的A形控制臂、连接到直立件的下悬架构件以及连接到悬架的回弹装置，使得当处于陆用模式时该轮已经控制竖直移动。该悬架装置是这样的：如果转向不居中，即如果车轮是“锁定状态”，则横拉杆及其延伸连杆被延伸到车辆的一侧。当车轮收回并且悬架开始向上摆动时，悬架的转动中心也必须作用于延伸连杆围绕横拉杆端部的转动中心。如果车轮是“锁定”，则在收回期间悬架上向上的转动力将导致转向臂居中，从而使延伸连杆的转动中心与悬架转动的有效中心一致。

因而，横拉杆延伸的提供以及其与可收回悬架的关系确保陆用车轮巧妙地收缩进易于通过流线型外罩遮罩的最小空间内，从而使其凹入或仅是部分凹入。由于车轮居中，所以当该车辆在水面上移动、踏水而行时提供最小的迎水面。

优选地，收回装置连接到收回臂，收回臂连接到悬架装置，该悬架装置用于使至少一个车轮在伸出和收回位置之间移动。

优选地，转向管柱上的第一可摆动连接件通过从收回臂到转向管柱上的装置的索缆摆动。

转向管柱上的装置优选是至少部分可旋转的元件，可摆动连接件连接到该至少部分可旋转的元件上。第一可摆动连接件可以绕与转向管柱的轴线相交的轴线旋转。

可以提供锁定件来保证陆用转向在陆用车轮伸出时总是有效的。

在本发明的又一实施方案中，在沿轴向可移动杆的下端提供第二可摆动连接件，所述沿轴向可移动杆安装在转向管柱内，该杆和第二连接件可以沿轴向从较低的无效位置向较高的有效位置移动，在该有效位置处其被固定以相对管柱旋转。第二连接件连接到水用推进器的至少一部分上，从而在有效位置时，该管柱可以在水用模式使该车辆转向。

附图说明

现在将参考附图，通过实施例描述本发明的实施方案，其中：