[发明专利]负载搬运装置、用于其的气囊、采用可移动负载支承平台的车辆和拖车

说明书

技术领域

本发明涉及负载搬运(load handling)装置，尤其涉及包括可充气以用于控制负载移动(例如升起)的气囊的这种装置。它还涉及与这种负载搬运装置一起使用的气囊。而且，它涉及拖车和车辆，尤其涉及设有负载支承平台的拖车和车辆。

背景技术

已知使用气囊来提升诸如大型车辆或负载支承平台的重负载。充气流体(例如空气)的压力施加的力均匀地分配在气囊表面上。气囊的提升能力与气囊和负载或平台的接触面积成正比。在许多设计中，气囊最初是平面的，其一侧设置于基座上，另一侧设置于负载或负载支承平台之下。给气囊充气增加了气囊的高度，且使得平台移动离开基座从而移动负载。基座和平台可以设置成例如，它们在垂直方向分开，或者可选择地，它们可以枢转地连接从而气囊的充气使得它们之间的倾斜角度增加。在充气过程中，气柱(由气囊表示)和因此的位移距离增加，但是气囊的接触面有膨胀成大体凸出形状的趋势，从而气囊和平台之间的接触减小，所以提升能力减小。

这种气囊是大体柔性的而能抵抗伸展，而且是不渗透的。它们通常由一个或多个由机织合成纤维构成的片来制成，诸如芳族聚酰胺或对位-芳族聚酰胺(para-aramid)(例如Kevlar)，该机织合成纤维覆盖有或注入诸如氯丁橡胶或聚氨酯之类的橡胶或柔性塑性材料。在单片设计中，将片折叠起来，在其周围的交叠边缘用胶合剂或热(例如射频)焊接来固定。在两片设计中，两个片重叠且周围边缘用类似方式固定。周围接缝以及尤其气囊的角落是薄弱区域，因为它们有在高的气囊压下脱开的趋势。而且，假如使用了胶合剂，则胶合剂可能会随时间退化和失效。通常，通过在薄弱区域添加一层或多层来采取措施加固气囊，但这增加了制造成本。

已知采用几个垂直堆叠的气囊，来增加负载的潜在垂直位移。而且，对于相等的气柱来说，与单个气囊相比，用多个气囊实现较高的压力是大体可能的，而不会增加壁应力。各个气囊可以分开充气，或者可选择地，可以彼此流体连通且从同一个来源充气。气囊设置成堆叠可能会使提升装置不稳定，因为气囊有相对于彼此移动的趋势，堆叠中的一个或多个气囊可能会在负载下滑出。因此，必须采用适当的束缚装置来避免此问题。这再一次增加了制造成本。

英国专利申请第GB2206158号描述了一种用于提升负载支承平台的充气气囊，国际专利第WO01102281号描述了一种用于运作剪式升降机的延伸或坍缩的气囊。

传统的拖车提供可装入货物以便运输的密闭空间。这种拖车通常提供有矩形框架和若干附连至矩形框架的实心面板。这种拖车安装在包括适当行动装置的底盘上，从而允许将拖车连接至牵引单元以用于拖运目的。

为了使已知拖车的运输能力最大化，已知降低拖车的后轴和前挂钩之间的拖车基座从而形成井。这种修改大体允许附加的货物彼此叠置地堆叠在拖车内。

国际专利申请第PCT/GB01/00279号、公开号为第WO01/62542号(InsulatedStructures Ltd等)描述了用于装载拖车的多个机构。然而，在此文件中描述的每个机构仅仅适于用叉式装卸车装载货盘，而不适于支承常用于运输拖车中货物的滚柱罩，也不适于用手动操作的货盘手推车装载货盘。

我们共同待审查的国际专利申请第PCT/GB2004/000602号描述了一种拖车，其具有负载支承井和至少一个将货物装载于其上的可移位平台。在一个实施例中，一个或多个可垂直移位的平台设置于井中，而后部可移位平台设置于拖车的后部。后部可移位平台具有下部和上部，该下部沿垂直方向移动，而该上部沿大体水平方向平移。一旦井平台被装载，则后部平台装载货物，且首先垂直移位然后在井上方水平移位，从而增加拖车的负载能力。所述的用于提升平台的提升机构中的一个是剪式起重器和气囊的组合(参见图31和32)。

在国际专利申请第WO01/02281号(McNiven)中描述了这种机构，该机构包括设置于剪式起重器的倾斜臂之间的楔形多隔间的气囊。气囊可充气从而延伸剪式起重器并提升负载。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于负载搬运装置中的改进气囊。

根据本发明的一个方面，提供一种用于负载搬运装置的气囊，包括管子，管子的一端结合至管子的另一端从而形成环，该环限定内部容积，气囊包括入口装置，该入口装置设置成允许流体进入内部容积。

根据本发明的第二方面，提供一种制造气囊的方法，包括以下步骤：

提供适当的气囊材料片；