[发明专利]用于处理微生物试样的设备

权利要求书

1.用于自动处理生物试样的设备，具有

1.1用于输送试样容器(20)的环绕的输送机构(1)，

1.2至少一个用于试样容器(20)中的试样的处理空间，

1.3至少一个用于试样的处理装置(12)，以及

1.4用于使处理装置(12)相对于处理空间定位的操纵器(13)。

2.如权利要求1所述的设备，具有用于预备耗材、尤其是试样容器(20)的储备箱(6)，并具有用于取出耗材/试样容器(20)的以及用于将耗材/试样容器(20)转移到输送机构(1)上的机构(7)。

3.如权利要求1或2所述的设备，具有用于使试样置于一种规定环境中的培养箱(8)。

4.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述处理空间设置在输送机构(1)的输送段以外。

5.如上述权利要求中任一项所述的设备，具有将试样容器(20)从输送机构(1)转移到处理空间的和/或相反进行转移的转移机构。

6.如权利要求5所述的设备，其中所述转移机构独立于操纵器(13)进行工作。

7.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述操纵器(13)用于对于处理装置(12)机械地和功能有效地进行耦联。

8.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中对于处理装置(12)设置了布置在处理空间外部的等待位置。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述等待位置这样构成，使处理装置(12)可以在那里被清洁、维护并准备用于继续工作。

10.如上述权利要求中任一项所述的设备，具有多个相互独立工作的处理装置(12)。

11.如权利要求8至10中任一项所述的设备，其中设置处理装置(12)和/或处理空间的等待位置，使操纵器(13)通过沿着其自由度之一的直线运动可以控制其位置。

12.如权利要求8至11中任一项所述的设备，其中所述处理装置(12)和/或处理空间的等待位置设置在平行于输送机构输送方向的直线上。

13.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述操纵器(13)的自由度是一种平行于输送机构(1)输送方向的运动。

14.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述处理空间可以在平行于输送机构输送方向的方向上运动。

15.如权利要求14所述的设备，具有多个处理空间和处理位置。

16.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述输送机构(1)使试样容器(20)沿着具有两个并联的回行段和两个转向区(4)的路径移动。

17.如权利要求15所述的设备，其中所述处理装置(12)和/或处理空间和/或操纵器(13)设置在转向区(4)。

18.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述处理空间设置在输送机构(1)的输送段与处理装置(12)的等待位置之间。

19.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中作为试样容器设置微滴定板。

20.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述输送机构(1)具有用于微滴定板的支架(2)。

21.如上述权利要求中任一项所述的设备，其中构造所述转移机构，它使支架(2)从输送机构(1)转移到处理空间。

22.如权利要求1至20中任一项所述的设备，其中这样构成转移机构，它使微滴定板从输送机构(1)的支架(2)转移到处理空间。

23.如权利要求2至22中任一项所述的设备，其中所述储备箱(6)具有至少一个向着正面下降的、用于一排待前后设置的试样容器(20)的辊道，最好具有多个上下设置的辊道。

24.如权利要求2 3所述的设备，其中所述辊道这样构成，使试样容器(20)朝储备箱(6)正面方向向着位于那里的止挡(24)加载。

25.如权利要求24所述的设备，其中通过驱动的辊子实现试样容器(20)的加载，试样容器(20)平放在该辊子上。