[发明专利]用于处理微生物试样的设备

说明书

本发明涉及生物试样的自动或可自动的处理。

已知以特殊的方式处理设置在微管中的生物试样。从液体试样中取出一定量的液体、加入试剂、检验不同的参数等都属于处理。因为必需经常处理大量的试样，因此经常将微管安置在支架里面，它们可以由微滴定板构成。还已知可以通过操纵器进行微滴定板的部分输送。使微滴定板配有可机读的标识，并且使在专用的微滴定板内部的确定试样的位置存储在电子存储器里面。

由欧洲专利申请1 348 485公开了用于处理生物试样的试样处理装置。

本发明的任务是提供一种大量地并且必要时也在洁净室条件下按照最不同的标准、尤其是这些标准只有在加工期间才给出或变化的时候进行生物试样的最不同的处理过程的方案。

为了实现这个任务，本发明提出一种具有权利要求1所述特征的用于生物试样自动处理的设备。

该设备包括可以通过受控的驱动装置驱动的输送机构，它可以输送试样容器。在此试样容器可以是微滴定板的空腔或者也可以是其它试样容器，如凹坑。该设备还包括至少一个处理空间，在其上安置要被处理的试样。通过处理装置、例如吸移机构处理试样。这个处理装置由操纵器相对于处理空间定位，使得通过这个装置可以在这个位置上进行处理。

这种形式的任务分配的优点是，使各个装置或机构、即输送机构、处理装置和操纵器尽可能相互独立地工作，使得其工作可以由中央控制器控制、监控和影响。各个机构可以适配于其特殊的任务。例如输送机构仅仅用于输送所有所需的试样容器和耗材。操纵器的任务是借助于操纵器以上述方式和方法处理试样容器。

为了可以提前准备空的试样容器，按照本发明在一种改进方案中所述设备具有用于预备试样容器的储备箱和用于从储备箱中取出试样容器并转移到输送机构的机构。这个取出机构也与其它机构独立地工作，但是可以由中央控制器控制。

为了同样可以处理必需以确定的时间在确定的条件下施加影响的试样，按照本发明在改进方案中可以使所述设备具有用于使试样置于规定环境中的培养箱。

为了进一步扩展上述的输送与处理相互独立的优点，按照本发明规定使处理空间设置在输送机构的输送段以外。在此关于输送段可以理解为沿着它输送与输送机构连接的试样容器的路段。在这个输送段以外意味着，使试样容器这样远地错开，使得输送机构可以继续工作。该处理空间也可以在侧面设置在输送段的两个侧面的每个侧面上，但是也可以设置在输送段的上方或下方。

为了使试样容器从输送机构转移到处理空间，按照本发明可以使所述设备具有转移机构。这个转移机构也可以用于，当完成处理时使试样容器从处理空间再转移到输送机构。也可以根据具体情况为此具有分开的机构，即一个从输送机构到处理空间的转移机构和另一个用于使试样容器从处理空间转移到输送机构的第二转移机构。

所述转移机构例如可以这样工作，在输送机构停止时实现转移。但是也可以设想，使转移机构与输送机构一起运动，由此在试样容器运动通过输送机构期间可以实现转移。

在本发明的改进方案中可以规定，这个转移机构同样独立于其它机构工作，尤其是独立于操纵器工作。

已经提到过，在处理空间实现生物试样的真正处理。在此试样容器保留在处理空间。所述处理装置由操纵器带到这个位置。对于非常小的试样容器操纵器使处理装置这样定位，使得能够打开试样容器。在本发明的另一改进方案中建议，使操纵器不仅用于机械地耦联在处理装置上，而且也用于功能有效的耦联。例如通过操纵器与处理装置之间的机械耦联也可以通过建立插连接或其它接触实现供电。如果处理装置也要承担机械工作，机械的驱动可以通过操纵器与处理装置之间耦联实现。也可以设想，通过耦联到处理装置上施加负压或过压。通过这种方法还保证或者负责，当处理装置耦联到操纵器上时，处理装置才准备处理。这个措施还用于，使尽可能少的电缆和软管接头固定在处理装置上。在洁净室中移动的软管和电缆是重要的污染源。

在此规定，必要时也通过处理装置耦联介质(培养溶液)、水、清洁溶液和抽吸管，借助于它们能够完全避免软管与处理装置耦联。

所述处理装置在其不使用的时间期间设置在等待位置。这个等待位置这样设置在处理空间外部，使得它与试样容器输送和试样容器转移到处理空间上不产生冲突。