[发明专利]医疗系统

权利要求书

1.一种医疗系统，该医疗系统包括：

医疗装置，该医疗装置要被插入到体腔内；

所述医疗装置的旋转装置，该旋转装置使所述医疗装置绕插入轴线旋转；

图像采集装置，该图像采集装置设置在所述医疗装置上；

图像采集定时检测装置，该图像采集定时检测装置用于检测与所述图像采集装置进行的图像采集定时有关的信号；

旋转角度获取装置，该旋转角度获取装置用于接受所述图像采集定时检测装置的输出而获取在所述图像采集定时中的所述医疗装置的旋转装置的旋转角度；以及

图像获取装置，该图像获取装置用于根据与由所述旋转角度获取装置获取的旋转角度相关的信息进行旋转处理，以使由所述图像采集装置采集的图像旋转，从而获得进行了所述旋转处理的图像，

其中，所述旋转角度获取装置接受所述图像采集定时检测装置的输出而获取与所述图像采集装置进行图像采集时所需的图像采集时间的中间定时一致的所述旋转角度。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗装置包括用于通过所述医疗装置的旋转来产生推进力的推进力产生结构。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述图像采集装置具有与所述插入轴线大致平行的光轴。

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗装置的所述旋转装置包括：

磁场产生装置，该磁场产生装置安装在身体外部，用于产生旋转磁场；

磁体，该磁体设置在所述医疗装置上并被设置成其连接磁体的N/S极的磁方向大致垂直于所述插入轴线，用于通过与由所述磁场产生装置产生的旋转磁场的相互作用而产生用来使所述医疗装置旋转的力矩；以及

磁场控制装置，该磁场控制装置安装在身体外部，用于控制所述磁场产生装置。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述图像采集装置被设置在物镜光学系统的成像位置处，该物镜光学系统被设置成其光轴与圆筒形的囊的中心轴线相匹配，所述图像采集装置进行图像采集而在显示装置上显示的图像的向上方向与所述磁体的磁方向相匹配。

6.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述图像采集装置被设置在物镜光学系统的成像位置处，该物镜光学系统被设置成其光轴与圆筒形的囊的中心轴线相匹配，所述图像采集装置进行图像采集而在显示装置上显示的图像的向上方向与所述磁体的磁方向被设置为具有预定的固定角度。

7.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述图像采集装置被设置在物镜光学系统的成像位置处，该物镜光学系统被设置成其光轴与圆筒形的囊的中心轴线相匹配，所述图像获取装置以所述图像采集装置进行图像采集而在显示装置上显示的图像的向上方向与所述磁体的磁方向之间的角度作为基准角度来执行所述旋转处理。

8.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述图像采集装置被设置在物镜光学系统的成像位置处，该物镜光学系统被设置成其光轴与圆筒形的囊的中心轴线相匹配，该医疗系统还包括操作输入装置，该操作输入装置用于输入所述图像采集装置进行图像采集而在显示装置上显示的图像的向上方向和所述磁体的磁方向之间的角度，

其中，所述图像获取装置以从所述操作输入装置输入的角度作为基准角度来执行所述旋转处理。

9.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗装置的所述旋转装置包括：

马达，该马达用于进行驱动，以使所述医疗装置旋转；以及

操作输入装置，该操作输入装置使得所述马达的旋转速度可以变化。

10.根据权利要求1所述的医疗系统，该医疗系统还包括显示装置，用于显示由所述图像获取装置进行了旋转处理的图像。

11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗装置是包括内部无线通信装置的囊状内窥镜，

并且其中，所述医疗系统包括外部无线通信装置，该外部无线通信装置连接到所述图像获取装置，以在所述内部无线通信装置和所述外部无线通信装置之间进行无线通信。

12.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗装置包括数据压缩装置，该数据压缩装置用于对图像进行压缩处理，

并且其中，由所述数据压缩装置进行了压缩的压缩数据被传送到所述图像获取装置，

并且其中，所述图像获取装置包括用于对所述压缩数据进行解压缩处理的数据解压缩装置。