[发明专利]插入部拆装式弯曲内窥镜以及插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置

权利要求书

1.一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置具备插入部主体和弯曲动作单元，该插入部主体具有能插入到被检体且进行弯曲动作的弯曲部，该弯曲动作单元具有使上述弯曲部电动地进行弯曲动作的弯曲驱动单元，且上述弯曲动作单元通过拆装单元相对于上述插入部主体可自由拆装，其特征在于，

上述插入部主体具有：在插入部主体相对于上述弯曲动作单元为一体的状态或者分离的状态下始终检测作为上述弯曲部的弯曲状态的弯曲角度的弯曲状态检测单元；和用于输出上述弯曲状态检测单元的检测结果的输出单元，

上述弯曲动作单元具有：用于输入从上述输出单元输出的上述检测结果的输入单元；和控制单元，在上述插入部主体安装在上述弯曲动作单元上时，该控制单元根据通过上述输入单元输入的电信号，来控制上述弯曲驱动单元的动作状态。

2.根据权利要求1所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述弯曲动作单元还具有驱动状态检测单元，该驱动状态检测单元检测上述弯曲驱动单元的驱动状态，将该检测结果的电信号输出给上述控制单元，

上述控制单元根据从上述驱动状态检测单元输出的电信号和从上述输出单元输出的电信号，来控制上述弯曲驱动单元。

3.根据权利要求1所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述拆装单元具有上述输出单元、上述输入单元和将在上述弯曲驱动单元中产生的动力传递给上述弯曲部的卡合单元。

4.一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置具有：

插入部主体，该插入部主体具有可插入到被检体且进行弯曲动作的弯曲部，并且具有始终检测作为该弯曲部的弯曲状态的弯曲角度的弯曲状态检测单元；

弯曲动作单元，其具有使上述弯曲部电动地弯曲的弯曲驱动单元和控制该弯曲动作单元的动作状态的控制单元；以及

拆装单元，该拆装单元将上述插入部主体和上述弯曲动作单元可自由拆装地构成，并且该拆装单元具有输出单元、输入单元以及卡合单元，在上述插入部主体和上述弯曲动作单元连接状态下，上述输出单元输出上述弯曲状态检测单元的检测结果，上述输入单元将从上述输出单元输出的检测结果输入到上述控制单元，上述卡合单元传递在上述弯曲驱动单元中产生的动力、使上述弯曲部进行弯曲动作。

5.根据权利要求4所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述卡合单元具有：传递在上述弯曲驱动单元中产生的动力的第1动力传递部；和传递被该第1动力传递部所传递的动力的第2动力传递部，

上述第1动力传递部和第2动力传递部具有可以在任意位置卡合的卡合部。

6.根据权利要求1或4所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述弯曲状态检测单元是检测经由卡合单元而与作为上述弯曲驱动单元的电动机连动的牵引单元的移动量的电位计。

7.根据权利要求1或4所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置还具有对于上述插入部主体可自由拆装的分离管路部，

上述分离管路部具备：管插入部侧连接部，其具有连接与插通于上述插入部主体内的各个流体管路连通的连通部的端口；和对应于与该管插入部侧连接部连通配置的各个流体管路的流体管。