[发明专利]插入部拆装式弯曲内窥镜以及插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有弯曲部的插入部与具有使弯曲部进行弯曲的弯曲单元的装置可自由拆装的插入部拆装式弯曲内窥镜。

背景技术

一直以来广泛使用内窥镜。在内窥镜中，通过向体腔内插入插入部，可以进行体腔内的观察。另外，通过根据需要而在设置于插入部中的处理器具插通用通道内插通进处理器具，从而可以进行各种治疗和处理。

一般，在具有细长的插入部的内窥镜中，在该插入部的前端侧设有弯曲部。弯曲部是可自由转动地连接多个弯曲件而构成的。在构成弯曲部的弯曲块上连接着操作线。而且，弯曲部构成为通过牵引、松弛操作线来例如向上下方向或者左右方向进行弯曲动作。操作线的牵引、松弛可以通过例如手术人员转动操作设于操作部上的弯曲旋钮来进行。

近些年来，具有使用电动机等弯曲驱动单元来牵引、松弛操作线，使弯曲部进行弯曲动作的电动弯曲内窥镜。在电动弯曲内窥镜中例如根据从设于操作部的操纵杆等弯曲指示单元所输出的弯曲指示信号来使电动机旋转。该电动机的旋转例如传递给滑轮而使该滑轮旋转。于是，缠绕在滑轮上的弯曲线被牵引、松弛，而使弯曲部的弯曲状态发生变化。

作为这种电动弯曲内窥镜，例如在日本特开平6-105800号公报中示出了内窥镜装置。在该内窥镜装置中，其结构为：为了将设置于弯曲用电动机控制装置的壳体侧的驱动部侧动力传递输出部和设置于内窥镜的连接器上的输入侧连接部引导到规定的结合位置上，而将连接器和承受连接器结合。

在该电动弯曲内窥镜中，由于设置于操作部的外部的作为弯曲驱动单元的动力部和内窥镜可自由拆装，所以能够实现操作部的小型化、轻型化和操作性的提高。

另外，在日本特开平6-114001号公报的内窥镜装置中，在配置于内窥镜内部的第1连接部上设有引导部，在配置于作为动力部的弯曲控制装置内部的壳体侧内部中的第2连接部上设有被引导部。因此，即使是要在第1连接部的中心轴与上述第2连接部的中心轴偏心的状态下将它们连接的情况下，由于设有引导部和被引导部，所以也能进行同轴的连接。

进而作为关于管路的拆装结构等的现有技术，例如在日本特开平10-234651号公报中公开了管路单元拆装装置。管路单元拆装装置具有对于内窥镜的操作部可自由拆装地安装的第1连接部和对于电磁阀单元可自由拆装地安装的第2连接部。在第1连接部中，由于处于锁定状态，所以设置了具有槽的旋转体和具有卡定销的螺线管，在第2连接部中为了检测拆装状态、切断驱动电源的供给线，而设有一对筒状电极和销状电极。

由此，仅在卸下了第2连接部的时候解除第1连接部的锁定状态。因此，在内窥镜使用中，可靠地锁定以使得管路单元不被卸下，解除了使用内窥镜进行的观察/处理等中断的不良情况。

但是，在上述日本特开平6-105800号公报的内窥镜装置中，设有用于控制电动机的转速和旋转量的编码器，但没有设置用于检测弯曲状态的电位计(potentiometer)。因此，在该内窥镜装置中，根据从编码器所输出的信号和齿轮比来计算弯曲部的弯曲角度。但是，万一编码器产生不良情况，就可能产生弯曲部的弯曲角度不足或过大。

另外，在该内窥镜装置中，动力传递单元的拆装通过具有十字形的槽的作为内耦合器的承受连接器和具有十字形的凸部的作为外耦合器的连接器来进行。因此，在安装时，即使弯曲部例如为弯曲的状态，连接器也能与例如旋转了90度的状态下的承受连接器结合。在该结合状态下，电动机的旋转开始位置、弯曲管的弯曲状态和弯曲操作开关的指示位置变得不同。所以，必须在安装时进行用于使它们的位置关系恢复到唯一的关系上的定位作业即校准作业，作业性很差。

而且，在上述日本特开平6-114001号公报的内窥镜装置中，连接了内窥镜、弯曲控制装置之后，送水管等管路对于内窥镜可自由拆装。因此，考虑到在内窥镜使用中构成管路的管从内窥镜脱落的情况。然后，在管脱落的情况下，停止吸引、送气或者送水等动作，可能妨碍使用内窥镜进行的观察、处理。

另外，上述日本特开平10-234651号公报的管路单元拆装装置中，为了防止在使用内窥镜进行的检查过程中构成管路单元的分离管路部从内窥镜脱落，而设有具备卡定销的螺线管等。通过设置具备该卡定销的螺线管，分离管路部变得大型，分离管路部的结构变得复杂，成为成本提高的原因。

发明内容

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜结构简单，而且不会变得大型，电动机单元与插入部主体拆装自由，在将插入部主体安装于电动机单元上时不需要校准作业，可靠地防止了在内窥镜检查中分离管路部脱落的情况。