[发明专利]插入部拆装式电动弯曲内窥镜

权利要求书

1.一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜，其特征在于，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜的插入部主体与动力部拆装自由，其中上述插入部主体具有可自由弯曲的弯曲部，上述动力部具有对上述弯曲部进行弯曲驱动的弯曲驱动单元和检测上述弯曲部的弯曲状态的弯曲状态检测单元，

上述弯曲状态检测单元具有：检测与上述弯曲驱动单元连动的动力传递部的位移量的电位计；以及获得上述弯曲驱动单元的转速和旋转量的编码器，

在上述插入部主体中具有用于向上述弯曲部输出来自上述弯曲驱动单元的动力的第1动力传递部，在上述动力部中设有将来自上述弯曲驱动单元的动力传递给上述第1动力传递部的第2动力传递部，

在上述第1动力传递部和上述第2动力传递部分别设有定位单元，上述定位单元使该第1动力传递部和该第2动力传递部始终在恒定的位置上卡合。

2.根据权利要求1所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜，其特征在于，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜具有能够将上述动力部和上述插入部主体自由拆装的拆装部，该拆装部具有在上述动力部和上述插入部主体上均有设置的以下部分：用于将照明光传递到上述插入部主体的光学连接器；以及用于传递信号的电连接部。

3.根据权利要求1所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜，其特征在于，

上述插入部主体还具有前方送水管路、送气管路、送水管路、以及吸引管路，在这种结构中，

在上述插入部主体的拆装部中，设有管路连通部和分离管路部，该管路连通部分别与上述前方送水管路、上述送气管路、上述送水管路、以及上述吸引管路连通，该分离管路部与上述插入部主体的上述管路连通部拆装自由，能够通过一个动作而与上述管路连通部连通。

4.根据权利要求3所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜，其特征在于，在上述动力部的拆装部和上述插入部主体的拆装部被装配在一起的状态下，能够把上述分离管路部安装到该插入部主体上。

5.根据权利要求3所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜，其特征在于，上述动力部具有防止上述分离管路部脱落的脱落防止单元。

6.根据权利要求3所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜，其特征在于，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜具有安装位置限制单元，在上述动力部的拆装部和上述插入部主体的拆装部被装配在一起的状态下，该安装位置限制单元在上述动力部的第2动力传递部与上述插入部主体的第1动力传递部卡合的位置上进行限制。

7.根据权利要求1所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜，其特征在于，上述动力部安装在设置于上述插入部主体的基端侧的拆装部上。

8.根据权利要求1所述的插入部拆装式电动弯曲内窥镜，其特征在于，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜还具有用于保持内置有各种电子部件的上述动力部的内窥镜保持器。