[发明专利]插入部拆装式电动弯曲内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及具备具有弯曲部的插入部主体和使该弯曲部电动地弯曲的弯曲驱动单元的动力拆装自由的插入部拆装式电动弯曲内窥镜。

背景技术

一直以来广泛使用内窥镜。在内窥镜中，通过向体腔内插入插入部，可以进行体腔内的观察。另外，通过根据需要而在设置于插入部中的处理器具插通用通道内插通进处理器具，从而可以进行各种治疗和处理。

一般，在具有细长的插入部的内窥镜中，在该插入部的前端侧设有弯曲部。弯曲部是可自由转动地连接多个弯曲件而构成的。在构成弯曲部的弯曲块上连接着操作线。而且，弯曲部构成为通过牵引、松弛操作线来例如向上下方向或者左右方向进行弯曲动作。操作线的牵引、松弛可以通过例如手术人员转动操作设于操作部上的弯曲旋钮来进行。

近些年来，具有使用电动机等弯曲驱动单元来牵引、松弛操作线，使弯曲部进行弯曲动作的电动弯曲内窥镜。在电动弯曲内窥镜中例如根据从设于操作部的操纵杆等弯曲指示单元所输出的弯曲指示信号来使电动机旋转。该电动机的旋转例如传递给滑轮而使该滑轮旋转。于是，缠绕在滑轮上的弯曲线被牵引、松弛，而使弯曲部进行弯曲动作。

作为这种电动弯曲内窥镜，例如日本特开2003-275168号公报中示出了具备电动弯曲内窥镜的电动弯曲内窥镜装置。该电动弯曲内窥镜中设有：检测弯曲部成为至少1个弯曲状态的规定弯曲检测单元；和以该规定弯曲检测单元的检测结果为基础，告知弯曲部已成为规定的弯曲状态的规定弯曲告知单元。

在该电动弯曲内窥镜装置中，当弯曲部的弯曲状态成为规定的弯曲状态时，向手术人员等告知该情况。

另外，例如在日本特开平6-105800号公报中示出了内窥镜装置。在该内窥镜装置中，其结构为：为了将设置于弯曲用电动机控制装置的壳体侧的驱动部侧动力传递输出部和设置于内窥镜的连接器上的输入侧连接部引导到规定的结合位置上，而将连接器和承受连接器结合。

在该电动弯曲内窥镜中，由于设置于操作部的外部的作为弯曲驱动单元的动力部和内窥镜可拆装自由，所以能够实现操作部的小型化、轻型化和操作性的提高。

另外，在日本特开平6-114001号公报中，在配置于内窥镜内部的第1连接部上设有引导部，在配置于作为动力部的弯曲控制装置内部的壳体侧内部中的第2连接部上设有被引导部。因此，即使是要在第1连接部的中心轴与上述第2连接部的中心轴偏心的状态下将它们连接的情况下，由于设有引导部和被引导部，所以也能进行同轴的连接。

但是，在日本特开2003-275168号公报的电动弯曲内窥镜装置中，在内窥镜操作部内配置作为规定弯曲检测单元的电位计(potentiometer)。如果将电位计暴露于高温高压蒸汽灭菌环境下，则有可能产生锈或发生接触不良。即，该电动弯曲内窥镜对于高压灭菌(autoclave)不具有耐久性。换言之，不能对电动弯曲内窥镜进行高压灭菌。

再有，在上述日本特开平6-105800号公报的内窥镜装置中，设有用于控制电动机的转速和旋转量的编码器，但没有设置用于检测弯曲部的实际的弯曲状态的电位计(potentiometer)。因此，在该内窥镜装置中，根据从编码器所输出的信号和齿轮比来计算弯曲部的弯曲角度。因此，由于编码器产生不良情况，可能产生弯曲部的弯曲角度不足或过大。

另外在上述日本特开平6-114001号公报的内窥镜装置中，虽然弯曲控制装置配置在操作部的外部，但与设置于从操作部延伸出的通用线缆上的连接器的后端侧可拆装地连接。所以，弯曲部和弯曲控制装置隔着距离，有可能会使从弯曲控制装置向弯曲部传递的动力的传递损失变大。而且，一般由于弯曲控制装置中具有电动机等弯曲驱动单元所以较重。而且由于插入部长，所以在该内窥镜装置的结构中，会产生每次检查内窥镜时拆装很麻烦的问题。

发明内容

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜，该插入部拆装式电动弯曲内窥镜的拆装结构简单，而且不会变得大型化，能在短时间内进行电动机单元与插入部主体的拆装，在检查中高效地传递电动机的驱动力，实现弯曲功能和操作性的提高，在检查结束后能够进行高压灭菌。

本发明的插入部拆装式电动弯曲内窥镜中，插入部主体与动力部拆装自由，其中上述插入部主体具有可自由弯曲的弯曲部，上述动力部具有对上述弯曲部进行弯曲驱动的弯曲驱动单元和检测上述弯曲部的弯曲状态的弯曲状态检测单元。

附图说明

图1是说明具有插入部拆装式电动弯曲内窥镜的内窥镜系统的结构的图。

图2是说明插入部拆装式电动弯曲内窥镜与外部装置的连接关系的图。