[发明专利]协调运行轨道车辆或有轨车辆车门的方法和装置及对应的站台导引系统，尤其是站台门

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于协调轨道或有轨车辆的车门的运行的方法和装置，以及对应的站台导引系统(Bahnsteigleitsystem)、尤其是用于带有无线电支持的车辆控制设备的车辆系统的站台门(Bahnsteigtür)，它们分别由至少一个用于车辆的中央控制设备以及至少一个用于站台的中央控制设备控制。

背景技术

已知有轨车辆的车门在车辆停止之前始终保持关闭，并在停止时才通过中央控制设备打开车门或使得可以打开车门。此外，在现代铁路系统中、尤其是在这样的具有高乘客容量和/或具有较少或甚至根本没有列车和站务人员的运行(自动铁路运行)下，业已常见的是，用站台门来保护在站台上的乘客，防止他们撞到进站的列车。在站台边上设置有带门的壁。这样就可以排除由进站的列车造成的危险以及由所产生的对流、噪声等对乘客造成的妨碍。还已知通过距站台边一定距离的禁止越过的线专门地标识出“非实体的”站台门，以及在车辆停止后车门可以到达的、尤其是以照明或以其它方式标识的范围。

已知有不同的解决方案，用于为灵活的站台门系统做好停止准备并因此可以与门间距的公差或不同车厢的变化的车门状态相匹配。由EP 1386813 A1已知例如一种站台门系统，该站台门系统带有一排站台门。利用列车发出的开门指令可以打开对应的站台门，其中，将列车识别信号与开门指令同时传输，利用该列车识别信号确定对要打开的站台门的选择以及其开门宽度。

此外这样的系统是已知的：其中，车辆将可以精确地在目标位置停止，并且仅在到达与目标位置精确一致的位置时，车门以及站台门才会打开。对应的控制设备以光障物(JP 01311951A)、超声波传输(JP 07112663A)、感应回线(JP 2000071975A)或无线电(JP 54047207A，JP 2002362367A)的方式对各个门进行处理。

还已知的是这样的系统：其中，可以通过在各个车门和各个站台门之间的传输线路将车门的完好或故障状态传输至站台或反向地传输(JP 2001328531A)。可以事先就已经将门的状态通知给在各故障车门旁的乘客，在对应的站台门旁的乘客在车辆停止后同样立即得到通知。这样就可以避免在故障的门设备前的不必要等待以及总是与门损坏的风险相联系的动作和解锁尝试。不过，希望在列车进站之前的一定时间就已经得到信息，以便使乘客已经可以有针对性地换到另一个门旁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，对迄今已知的车门/站台门系统在其舒适度和灵活度方面进行重要的进一步发展。

根据本发明，这一技术问题通过权利要求1和8特征部分的技术特征得以解决。在从属权利要求的对象中示出了适当的设计。

因此，在停止在相应的下一站台之前，将由各控制设备检测到的车门的门可用性以及对应的站台导引系统元件的可用性双向地通过无线电支持的传输信道在车辆和站台之间进行传输，在控制设备中对所述车门的门可用性以及站台导引系统的元件的可用性进行处理，并将它们传送至车内和站台上的乘客信息系统。

在优选的方式中，为进行传输而共同使用在列车侧和线路侧的车辆控制设备之间的传输信道，只要其已经存在。

替代在站台门上提供预报，还可以将预报提供给其它乘客导引系统，其中，例如在站台上的下一辆驶入列车的车门范围附近，通过嵌在站台内的照明装置(发光二极管条)或者从上方对对应的站台边缘范围进行的照明、门区域上方的灯等等设置光学标识。然后，不可用的车门可以通过对照明和/或闪烁的专门的颜色设定(红色)进行显示。

通过关于可能的故障车门或站台门以及站台导引系统的实时交互信息，即使在无人驾驶情况下也能维持列车的运行，因为乘客可以由于实时的乘客信息而提前改变方向，并因而几乎不会在车站增加停留时间。此外还防止了乘客手动地去为未打开的门解锁。

可以实时地提供不同的列车配置，使得在列车到达的较长时间之前就已经可以相应地准备灵活的站台门系统或灵活的站台导引系统并且乘客例如仅要提前地换到稍后会在列车驶入之后打开的站台门旁。

在较大的故障下，例如当一个车厢的所有的门都发生故障时，维持自动减速的列车运行，其中，在封锁该区域内的站台门之外，通过自动呼报广播通知该封闭车厢。

此外，预报可以继续传送给站台的前沿区域内的运输设备，即传送至车站大厅、自动滚梯和运输车上。预报也可以通过手机、PDA或智能卡通知到特定的人员。