[发明专利]设有多个致动装置的操作机，设备和控制系统

权利要求书

1、一种操作机，包括适于在中立位置(B)和操作位置(A)之间操作操作装置的多个致动装置(15)，用于控制所述致动装置(15)的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括至少一个控制单元(18)，其中设有切换装置，该切换装置布置用来选择性地将所述至少一个控制单元(18)连接至所述多个致动装置(15)中的至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)。

2、根据权利要求1所述的操作机，其中所述至少一个控制单元(18)包括数量少于所述多个致动装置(15)的多个控制单元。

3、根据权利要求2所述的操作机，其中所述多个控制单元中的每一个控制单元(18)控制所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的预定操作。

4、根据权利要求1-3中任意一项所述的操作机，其中所述至少一个控制单元(18)相对于所述致动装置(15)布置在较远的位置中。

5、根据权利要求1-3中任意一项所述的操作机，其中所述至少一个控制单元(18)为控制逻辑单元。

6、根据权利要求1-3中任意一项所述的操作机，还包括至少一个供电单元，以将所述致动装置(15)连接至电力输出装置。

7、根据权利要求6所述的操作机，其中所述至少一个供电单元相对于所述致动装置(15)布置在较远的位置中。

8、根据权利要求6所述的操作机，其中所述至少一个供电单元结合至所述至少一个控制单元(18)中。

9、根据权利要求6所述的操作机，其中所述至少一个供电单元相对于所述至少一个控制单元(18)布置在较远的位置中。

10、根据权利要求6所述的操作机，其中所述至少一个供电单元包括多个供电单元，所述多个供电单元的每一供电单元布置在所述多个致动装置的相应致动装置附近。

11、根据权利要求10所述的操作机，其中，所述每一供电单元能通过所述切换装置连接至所述控制装置，并且所述切换装置选择性地将所述每一供电单元连接至所述相应的致动装置(15)。

12、根据权利要求1-3中任意一项所述的操作机，还包括可旋转转盘装置(21)，其与所述操作装置联合，在所述可旋转转盘装置(21)旋转预定角度的过程中，所述操作装置可在所述中立位置(B)和所述操作位置(A)之间运动。

13、根据权利要求12所述的操作机，其中所述至少一个致动装置包括一组致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)，它们占据所述转盘装置(21)的一个扇区(S)。

14、根据权利要求12所述的操作机，其中所述至少一个致动装置包括多组致动装置，它们占据所述转盘装置(21)角度连续的扇区。

15、根据权利要求12所述的操作机，其中所述切换装置在一个时间间隔中将所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)连接至所述至少一个控制单元(18)，在该时间间隔中，相对于所述转盘装置(21)固定的所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)执行预定角度的所述旋转。

16、根据权利要求12所述的操作机，其中所述切换装置在另一时间间隔中中断所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)和所述至少一个控制单元(18)之间的连接，在该另一个时间间隔中，相对于所述转盘装置(21)固定的所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)执行预定角度的另一旋转。

17、根据权利要求16所述的操作机，其中所述另一旋转对应的角度大致为相应于所述预定角度旋转的角度的共辅角。

18、根据权利要求1-3中任意一项所述的操作机，还包括另一切换装置，其布置用来将传感器装置连接至所述至少一个控制单元(18)，该传感器装置布置用来检测所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的可运动部件(7)的运动。