[发明专利]设有多个致动装置的操作机，设备和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作机，其中至少一个致动装置作用，和操作机中操作部件的致动装置，及操作机的控制系统。

本发明特别涉及但不限于塑料的压力成型，以获得适于与容器相连的制品，例如盖。

背景技术

包括用于塑料压力成型的模具的设备通常包括凹模和凸模，凹模具有腔，其中一定量的塑料以糊状注入，而凸模适于压缩腔中的塑料材料。

腔和凸模以这样的方式形成，从而使塑料具有与所获得的制品一致的形状。特别地，在塞子，或盖或帽的成型中，凹模形成制品的外表面，而凸模形成制品的内表面。

为了开模和合模，通过可以是机械或液压型的致动装置来使凹模和凸模向彼此运动或离开彼此。

液压致动装置包括缸，由压力油驱动的活塞可在其内部运动，以控制凸模和/或凹模的运动。

液压致动装置的一个缺点是，它们涉及到显著的系统和结构复杂性，特别是如果多个模具装到同一可旋转转台上时。

液压致动装置的另一个缺点是它们具有从动部件，其速度不易控制。

结果，由于塑料在模具中不对称和不均匀的流动，所获得的盖会具有不能接受的缺陷，例如毛刺。

液压致动装置的又一个缺点是，必须恒定地控制容纳于其中的流体，并在流体从致动装置损失和/或泄漏的情况下进行干预。

液压致动装置的使用还会导致一定量的油会与正在成型的塑料接触的风险，例如由于油泄漏或油粒子蒸发到围绕成型环境的空气中，从而造成所成型制品的污染和可能的变质。

机械致动装置可以包括凸轮，其控制凸模或凹模的运动。

从而机械致动装置具有很多缺点，因为它们需要非常昂贵的部件，并要求这些部件非常精确的组装。

而且，这些致动装置非常不灵活，因为它们不能对凸模或凹模必须执行的行程和行程速度进行简单调节。实际上，这种调节仅能通过更换致动装置的部件而获得。

而且机械致动装置会受到其构成部件磨损的很大影响，从而在长期运行后，它们趋向于不精确。

特别地，如果机械致动装置磨损，它们不能确保凸模和凹模之间的预定压力，这会导致材料从凹模中不期望地流出。

而且，当机械致动装置具有固定行程时，无法根据材料的特性，特别是材料的流动性，来改变模具的合模力。

此外，由于机械致动装置不能避免脉冲型应力，例如成型过程中模具中会产生的冲击，因而必须为模具提供足够坚固的支撑结构以抵抗应力。

作为替代地，可以在致动装置和凹模和/或凸模之间设置减震装置，以使得凸模、凹模和用于其操作的元件所承受的应力能大致保持恒定。

特别地，如果由于塑料供应装置不正确的操作而导致过量的糊状塑料积在凹模内部，则减震装置防止产生过大应力使模具不可挽回地损坏。

而且减震装置还能一定程度地补偿致动装置实际行程和理论行程之间的差异，这些差异例如由于影响凸轮的磨损而产生。

减震装置可以包括布置在凹模和/或凸模与相应致动装置之间的气动缸。

已知的设备包括可旋转转盘，多个上述凹模固定在该转盘上，例如布置在角度间隔相等的位置上。

每一模具由连有控制单元的致动装置操作。

而且在已知的设备中，每一模具包括固定至转盘框架上的凸模，和固定至致动装置可运动部分上的凹模，该可运动部分使凹模向凸模运动或者远离凸模。作为替代地，还已知的是将凹模固定至转盘框架的一部分上，并将凸模固定至致动装置上。

在操作过程中，每一模具以这样的方式开模，即成型的盖可从模具上脱模，且预定量的糊状塑料注入模具内部以获得另一个盖。

接着，模具合模以使盖成型和上述盖形状的稳定。

在转盘旋转的同时，上述的阶段发生。

成型盖脱模的阶段和糊状塑料注入的阶段需要很有限的时间，在该时间中，转盘执行几十度角的旋转，例如大约20度。

另一方面，成型和稳定形状的阶段在肯定更长的时间过程中发生，同时模具在转盘旋转的过程中执行另一角度，大致是上述角的共辅角。

上面所公开设备的一个缺点在于它们不是很便宜，因为致动装置和布置用来调节致动装置操作的控制单元的成本高。

发明内容

本发明的一个目的是改进用于塑料压力成型的设备。

本发明的另一个目的是获得相当便宜的用于塑料压力成型的设备。

本发明的又一个目的是获得使模具操作能有效控制的塑料压力成型装置。