[发明专利]电动车辆的制动控制装置及制动控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的制动控制装置，利用由直流架线电压供电的电力变换器驱 动交流电动机，并根据来自驾驶室的制动指令来控制所述电力变换器，从而使由所 述交流电动机产生的电力制动起作用，并用机械制动来补足不够的部分，其特征在 于，包括：

根据所述制动指令运算电力制动力指令、并生成机械制动指令的制动装置； 以及

根据来自该制动装置的电力制动力指令和所述制动指令来运算出电力制动 力、从而控制所述电力变换器的控制电路，

所述控制电路包括：运算所述电力制动力并控制所述电力变换器的控制逻辑 部、根据所述制动指令和检测所述电力变换器的输入电压的电压传感器的输出来运 算出在制动起动时补全所述电力制动力的假想制动力的假想制动力运算部、以及将 所述控制逻辑部的运算输出和所述假想制动力运算部的运算输出相加的加法器，将 所述电力制动力指令与所述加法器的输出之差作为来自所述制动装置的机械制动 指令。

2.如权利要求1所述的电动车辆的制动控制装置，其特征在于，所述电压传 感器对设于所述电力变换器的直流侧的滤波电路的滤波电容器电压进行检测。

3.一种电动车辆的制动控制方法，利用由直流架线电压供电的电力变换器驱 动交流电动机，并根据来自驾驶室的制动指令来控制所述电力变换器，从而使由所 述交流电动机产生的再生制动力起作用，并用机械制动来补足不够的部分，其特征 在于，

根据所述制动指令来运算出电力制动力指令，并且生成机械制动指令，

根据在制动起动时所述制动指令和检测所述电力变换器的输入电压的电压传 感器的输出，运算出在制动起动时补全所述再生制动力的假想制动力，

在没有再生负载时，改变所述假想制动力以使相对于所述制动指令的响应迟 后变小，

并将所述电力制动力指令与所述假想制动力之差作为所述机械制动指令。