[发明专利]电动车辆的制动控制装置及制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种同时采用由电动机产生的电力制动和空气制动等机械制动的电动车辆的制动控制装置及制动控制方法。 

技术背景

在同时采用由电动机产生的电力制动和空气制动等机械制动的电动车辆中，一般采用在制动时以电力制动为优先、而相对于车辆整体的制动力电力制动力不够的制动力则用机械制动来补足的制动系统。然而，由于由电动机产生的电力制动和空气制动等机械制动分别对制动指令的响应速度不同，尤其在制动起动时为了不损害乘车的舒适性，因此假想地输出电力制动力并抑制机械制动的动作，以不产生过大的制动力，从而平稳地制动起动。(例如参照专利文献1)。 

专利文献1：日本专利特开平6-253407号公报(图1) 

发明的公开 

发明所要解决的技术问题 

但是，在已有的电动车辆制动控制装置中，由于制动起动时输出的假想制动力并不是按照实际的电力制动力、即再生制动力输出的，因此在没有再生负载时，从制动起动至实际开始制动中间产生无效时间，从而存在尽管驾驶员在电动车辆中已进行了制动操作也还是会产生车辆并不制动的自由行驶时间的问题。 

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种电动车辆的制动控制装置和制动控制方法，在制动起动时，若再生负载小，则改变假想制动力的大小，从而即使在再生负载小的情况下，相对于来自驾驶室的制动力指令的响应迟后也很小。 

解决技术问题所采用的技术方案 

在本发明的电动车辆的制动控制装置中，利用由直流架线电压供电的电力变换器驱动交流电动机，并根据来自驾驶室的制动指令来控制所述电力变换器，从而使由所述交流电动机产生的电力制动起作用，并用机械制动来补足不够的部分，包括：根据所述制动指令运算电力制动力指令、并生成机械制动指令的制动装置；以及根据来自该制动装置的电力制动力指令和所述制动指令来运算出电力制动力、从而控制所述电力变换器的控制电路，所述控制电路包括：运算所述电力制动力并控制所述电力变换器的控制逻辑部、根据所述制动指令和检测所述电力变换器的输入电压的电压传感器的输出来运算出在制动起动时补全所述电力制动力的假想制动力的假想制动力运算部、以及将所述控制逻辑部的运算输出和所述假想制动力运算部的运算输出相加的加法器，将所述电力制动力指令与所述加法器的输出之差作为来自所述制动装置的机械指令。

此外，在本发明的电动车辆的制动控制方法中，利用由直流架线电压供电的电力变换器驱动交流电动机，并根据来自驾驶室的制动指令来控制所述电力变换器，从而使由所述交流电动机产生的再生制动力起作用，并用机械制动来补足不够的部分，根据所述制动指令来运算出电力制动力指令，并且生成机械制动指令，根据在制动起动时所述制动指令和检测所述电力变换器的输入电压的电压传感器的输出，运算出在制动起动时补全所述再生制动力的假想制动力，在没有再生负载时，改变所述假想制动力以使相对于所述制动指令的响应迟后变小，并将所述电力制动力指令与所述假想制动力之差作为所述机械制动指令。 

发明效果 

采用本发明，对于同时采用电力制动和机械制动的电动车辆而言，在制动起动时，即使在再生负载小的情况下，也能实现相对于来自驾驶室的制动力指令的响应迟后很小的制动控制。 

附图说明

图1是表示本发明实施形态1的电动车辆的控制装置的方框结构图。 

图2是说明图1中制动时的第1动作的各个波形图。 

图3是说明图1中制动时的第2动作的各个波形图。 

图4是说明图1中制动时的第3动作的各个波形图。 

图5是表示图1中假想制动力运算部的概略结构的方框图。 

(元件符号说明) 

1 架线 

2 集电器 

3 滤波电路 

3a滤波电抗器 

3b滤波电容器 

4电压传感器 

5变流器 

6交流电动机 

7接地电位 

8控制电路 

8a控制逻辑部 

8b假想制动力运算部 

8c加法器 

9制动装置 

9a变换部 

9b减法器 

具体实施方式

实施形态1