[发明专利]用于操作刹车系统、特别是汽车停车制动器的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于操作静止汽车中的刹车系统、尤其是停车制动器的一 种方法和装置。

背景技术

为了安全地停止汽车，通常在轿车中、但也在载重汽车(Lkw)或公 共汽车中应用停车制动器，其借助于手工的操纵键或自动地操作液压支持 的或电气支持的刹车系统。所述停车制动器在该情况下对刹车系统施加持 久的、静态的制动作用(静态制动模式)并且在此具有以下任务，例如出 于安全原因阻止静止汽车的不期望的移动。特别是针对自动工作的刹车系 统，为了确定汽车的移动状况、亦即至少一个近似达到的静止状态，需要 速度测量仪的速度信号，从而能够在行驶期间不是非故意地或仅仅在规定 的动态制动模式下对停车制动器进行制动。通常，近似静止或处于静止状 态的汽车被称为处在静态下，其中规定正常持久地拉紧停车制动器。如果 汽车处于动态，则该停车制动器受控地被激活，并且也可以在操作之后又 被解除。

在缺失速度信号的情况下，例如当在电气设备中存在功能故障或该问 题未通过汽车的信号方案加以防范时，或者当一般地在汽车中不存在相应 的信号时，或者当控制器处于“休眠”模式(从中不能被唤醒)时，不再确 保通过速度信号可靠地识别汽车的静止状态，使得有可能产生增高的安全 风险并且可能出现事故、对刹车系统以及也对汽车的损伤。

迄今该问题通过以下方式解决，即驾驶员首先利用正常的运行制动器 (脚刹)动态地对其汽车进行制动直至静止状态，然后激活停车制动器。该 手工的方法自然特别依赖于驾驶员的注意力，并因此不能够总是最佳使用的。 因此例如当停止的汽车在向下倾斜的街道上自己运动时出现严重的事故。

另外熟知的是，在汽车控制器去激活时自动向相应的控制器发送“唤醒” 信号。然后，该控制器向停车制动器发送相应的信号。但是，这种方法要求 技术上的明显的额外开支，所述额外开支与相应的额外成本相关联。

发明内容

本发明的任务是，改进汽车刹车系统的功能、尤其是停车制动器的功 能。。

根据本发明的用于操作处于静态下的汽车的停车制动器的方法，其中 所述停车制动器将其制动作用通过机械、液压或电气支持的系统传输给汽 车的至少一个刹车执行器，并且通过对操纵键进行手工操作来触发静态的 制动过程，其中为了导入静态的刹车过程，手工地操作所述操纵键预定的 时间段，只有不依赖于速度测量仪信号的存在而通过分析刹车踏板的状况 检测到汽车的相应的当前移动状况时，才发生停车制动器的制动作用，其 中为引入所述的静态制动过程，几乎与所述操纵键同时地操作刹车踏板， 或在操作停车制动器的操纵键之前的预定时间段内操作该刹车踏板。

根据本发明的用于操作处于静态下的汽车的停车制动器的装置，其中 所述停车制动器被构造成将其制动作用通过机械、液压或电气支持的系统 传输给汽车的至少一个刹车执行器，所述装置具有用于手工操作停车制动 器的操纵键，其中所述装置具有可编程的控制器，并且控制器的程序利用 算法来构建，所述算法被设计使得仅仅在以下情况下可以激活停车制动器 的静态制动过程，即操作所述操纵键预定的时间段，所述算法被设计使得 只有当通过分析刹车踏板的状况检测到汽车的当前移动状况时，才不依赖 于速度测量仪信号的存在而引入静态的制动激活，其中为引入所述的静态 制动过程，几乎与所述操纵键同时地操作刹车踏板，或在操作停车制动器 的操纵键之前的预定时间段内操作该刹车踏板。

本发明的用于操作在汽车静止情况下的刹车系统的方法或者装置具 有以下优点，即当不存在位于汽车内的速度测量仪的速度信号时停车制动 器也可靠地起作用。为了确定当前的汽车移动状况，由另外的独立的汽车 设备提供适合的信息信号，所述信息信号可以被用于确定汽车的移动状 况。特别有利的是：通过较长时间的操作停车制动器的操纵键可以阻止以 下情况，即有可能无意通过短时间触碰操纵键而在没有直接的速度信息的 情况下触发停车制动器。为了进一步提高安全性而规定：只有当汽车处于 静态的移动模式下和/或达到该移动模式的预定的界限值时，才持久地拉 紧停车制动器。

通过本发明列举的措施，给出用于操作停车制动器的方法或装置的有 利的实施方案和改进方案。特别有利的是，为了静态地激活停车制动器， 附加地操作汽车的其他操纵设备。在最简单的情况下，可以优选地操作刹 车踏板。通常当行驶中的汽车必须减速以到达静止状态时，必定操作刹车 踏板。