[发明专利]用于确定自动化的换档变速器的换档执行机构中的损伤的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法，通过该方法可在不必查验构件本身的情况下或者在由于换档执行机构的少数构件的损伤而影响其它构件之前检测自动化的换档变速器中、例如平行换档变速器(PSG)中换档执行机构中的、例如换档指或齿轮上的损伤。

背景技术

出于安全角度，希望尽可能在任意行驶状态中都识别出换档执行机构失效并且优选这样地提早，使得例如避免重叠换档到由于故障而错误地选择的错误档位中。为此，优选在出现有错误的重叠换档之前就应借助于通过自动化的换档变速器检测的参数来确定：是否在换档执行机构中存在失效。

发明内容

本发明的任务相应在于，提供一种用于确定自动化的换档变速器的换档执行机构中的损伤的方法，该方法可提早地并且在车辆的不同行驶状态期间识别换档执行机构中的损伤。

该任务通过一种本发明提出的下述方法来解决。

用于确定自动化的换档变速器的换档执行机构中的损伤的方法包括以下步骤中的至少一个：

(a)求得一个档位同步所需的当前的持续时间，将该当前的持续时间与用于该档位同步的给定持续时间相比较并且确定是否在换档执行机构中存在损伤，其中，当该当前的持续时间偏离该给定持续时间时认为存在损伤；和/或

(b)在置入一个档位后使换档执行机构运动直到一个止挡，确定所达到的止挡是换档执行机构的内部止挡还是变速器止挡，并且确定是否在换档执行机构中存在损伤，其中，当所达到的止挡是换档执行机构的内部止挡时认为存在损伤；和/或

(c)求得重叠阶段期间的当前的发动机转速并且将该当前的转速与这样一个转速范围进行比较，在该转速范围中期待重叠阶段期间的发动机转速，并且确定是否换档执行机构中存在损伤，其中，当该当前的转速不处于用于所期待的转速的范围中时认为存在损伤。

本发明的构思在于，利用自动化的换档变速器中现有的同步监测和对为变速器控制而检测的参数进行的分析处理来探测换档执行机构中的破裂。在同步监测中检测不同的参数，这些参数被合适地分析处理以便确定换档执行机构中的损伤或者至少确定在换档执行机构中存在损伤的概率提高。为此，根据本发明例如对档位同步所需的持续时间进行分析处理。因为该持续时间被确定在同步监测的范围内，以便必要时开始或关断该同步，所以对于确定是否在换档变速器的换档执行机构中存在损伤不必进行参数的附加存储。

根据本发明，作为对用于同步监测的参数进行分析处理的代替方案或附加地监测变速器止挡、例如由换档执行机构走过直到止挡的行程距离。在中立位置与换档执行机构例如换档指的止挡之间走过的行程也确定在自动化的换档变速器的控制范围内并且对于根据本发明的方法必须仅合适地分析处理。

最后，作为另一个参数可附加地或替代地监测重叠阶段期间的转速，由此至少当已预选择一个错误档位即没有预选择目标档位时才可回推出换档执行机构的元件损伤。尤其是当在从一个较高的输出档位到一个较低的目标档位的换档过程中错误地预选择一个高于输出档位的档位时或者当相反在从一个较低的输出档位到一个较高的目标档位的换档过程中预选择一个低于输出档位的档位时才可以这样回推。

由此可以通过根据本发明的方法借助于已经存在的参数、即对档位同步所需的持续时间、换档执行机构的运动行程和/或重叠阶段期间发动机的当前的转速选择地或组合地推断出在换档执行机构中存在损伤。

优选只有当至少通过所述方法中的两个、优选至少借助于步骤(a)和(c)或借助于步骤(b)和(c)各确定出损伤时才认为存在损伤。

优选步骤(a)、(b)和(c)按照该顺序连续地执行。

按照一个优选实施形式，在步骤(a)中求得并且比较同步期间的持续时间，该持续时间对于当前的同步过程是必需的，并且对在同步过程起动到当前的同步开始之间经过的时间保持不考虑。优选在步骤(a)中从特性曲线族中求得同步过程的给定持续时间，在该特性曲线族中该给定持续时间作为下列参数中一个或多个参数的函数来储存：同步力、输出转速、变速比、换档方式。

优选在步骤(a)中附加地确定：当前的同步过程通过哪个判据通过同步控制开始并且当前的同步过程通过哪个判据结束，并且当除了当前的持续时间偏离根据步骤(a)的给定持续时间外由换档执行机构走过的行程作为用于当前的同步过程开始和结束的判据使用时才确定换档执行机构中存在损伤。

优选所述方法还具有与车辆行驶状态相关地激活和去激活用于确定损伤的方法的步骤。