[发明专利]用于利用参数驱动脱离实现自动车辆控制的方法和系统

权利要求书

1.一种用于利用参数驱动脱离实现自动车辆控制的方法，所述方法包括：

确定车辆的路线，其中，所述车辆将沿着所述路线在第一地理位置和第二地理位置之间被自动引导；

接收操作参数已超出预定义参数的指示；以及

响应于接收到所述指示而中止车辆控制命令的产生；

所述方法特征在于包括：在操作参数不再超出预定义参数时，恢复车辆控制命令的产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：

使用位置确定系统确定所述车辆的地理位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定包括：

使用地基位置确定系统以确定所述车辆的地理位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定包括：

使用基于卫星的位置确定系统以确定所述车辆的地理位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于卫星的位置确定系统选自这样的组，该组包括全球定位系统、差分全球定位系统、实时动态定位系统、网络化实时动态定位系统、格洛纳斯系统以及伽利略系统。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于从引导系统接收到路线校正，使用驾驶控制器以产生控制信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述接收进一步包括利用串行通信总线将所述驾驶控制器与驾驶部件通信地耦合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述串行通信总线符合控制系统局域网络协议。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述驾驶部件包括选自这样的组的电动机，该组包括永磁刷直流电动机、无刷直流电动机、步进电动机和交流伺服电动机。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述路线进一步包括：

确定第一地理位置和第二地理位置之间的矢量。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

确定操作参数已经超出所述矢量上的点与所述车辆的地理位置之间的距离参数或确定操作参数已经超出所述车辆的地理位置与所述矢量上的点之间的接近角。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

确定操作参数已经超出速度参数。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述车辆的用户正手动驾驶所述车辆。

14.根据权利要求1-13中的任一项所述的方法，进一步包括在操作参数不再超出预定义参数时，向所述车辆的用户指示该用户可放弃对驾驶的控制。

15.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

依赖于使用驾驶控制器的哪个输出而确定所述车辆是要用电动驾驶部件还是要用液压驾驶部件来引导。

16.一种用于实现自动车辆控制的系统，所述系统包括：

位置确定部件，其用于确定所述车辆的地理位置；

驾驶部件，其用于控制所述车辆的转向机构；以及

与所述位置确定部件和所述驾驶部件耦合的控制部件，所述控制部件用于响应于从所述位置确定部件接收到位置数据而产生路线校正，并且用于响应于接收到操作参数已经超出预定义参数的指示而中止所述路线校正的产生；所述系统的特征在于所述控制部件被提供用于在操作参数不再超出预定义参数时恢复车辆控制命令的产生。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述位置确定系统是地基位置确定系统。

18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述位置确定系统是基于卫星的位置确定系统。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述基于卫星的位置确定系统选自这样的组，该组包括全球定位系统、差分全球定位系统、实时动态定位系统、网络化实时动态定位系统、格洛纳斯系统和伽利略系统。

20.根据权利要求16所述的系统，其中，所述控制部件产生到所述驾驶部件的控制信号。

21.根据权利要求16所述的系统，进一步包括串行通信总线，其通信地耦合所述控制部件、所述驾驶部件和所述位置确定部件。