[发明专利]圆形编织机和电动机

权利要求书

1.一种圆形编织机(RM)包括

喂纱装置(F1、F2)，所述喂纱装置结合进由电动机(M1、M2)驱动的至少一个皮带驱动器(R1、R2)，以及

与机器编码器(E)连接的电子电动机速度控制系统(7)，

其特征在于，

具有电源电路和控制电路的电机速度控制器(C1、C2)结构上被整合进电动机(M1、M2)，电机速度控制器内部直接连接到电动机绕组并且通过包括电流电缆(18)和信号电缆(24)的电缆线股(K1、K2)外部连接到接口单元(U)，所述接口单元在圆形编织机(RM)上与电动机(M1、M2)分离地设置，

机器编码器(E)连接到接口单元(U)，

通过电缆线股(K1、K2)向所述电机速度控制器(C1、C2)提供所述固定的电机电源电流和电动机的目标速度的目标值(i)，所述目标值(i)表示圆形编织机(RM)的实际速度和电动机(M1、M2)的目标速度之间的比率，所述目标速度通过所述提供的固定电机电源电流由电动机(M1、M2)内部的电动机速度控制器(C1、C2)控制并且对应于所述提供的目标值(i)以及

所述目标值(i)通过处理圆形编织机编码器(E)的信号和被输入进速度控制系统(7)的功能参数在接口单元(U)中产生。

2.根据权利要求1所述的圆形编织机，其特征在于，通用接口单元(U)设置为用于圆形编织机(RM)的多个皮带驱动器(R1、R2)的多个电动机(M1、M2)。

3.根据权利要求1所述的圆形编织机，其特征在于，接口单元(U)包括设计为开关电源的整流器(G)，并且所述接口单元(U)设有主电流的入口(15)、多个电缆线股出口(16)和设有一组入口或出口(20)以用于连接到机器编码器的连接电缆(8)、连接到设定终端(T)的连接电缆(21)，并且所述接口单元(U)设有逻辑电路(L)。

4.根据权利要求1所述的圆形编织机，其特征在于，所述信号电缆(24)是光纤电缆。

5.根据权利要求1所述的圆形编织机，其特征在于，电机编码器(E1)被结合进发出实际电机速度值的电动机(M1)，并且电机编码器(E1)被连接到电机速度控制器(C1)以用于比较电动机速度的目标值(i)和实际值。

6.根据权利要求1所述的圆形编织机，其特征在于，用于驱动喂纱装置(F1、F2)的皮带驱动器(R1、R2)包括一个或多个作为所述电动机(M1、M2)的永磁电动机。