[发明专利]圆形编织机和电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆形编织机。

背景技术

从D-72277domstetten的Memminger-Iro GmbH公司2003年12月15日的No.027.900.000.01技术信息手册“汽车皮带驱动器”能够得知：提供变换器(inverter)，变换器的个数对应于皮带驱动器中的电动机的个数，在圆形编织机的基座旁边矗立在底面上的壳体中，壳体包括机器控制器。每个变换器通过电缆线股与一个电动机连接，并且在考虑由机器编码器信号得出的目标值情况下利用频率变换将主电流变换为直流。速度信号或驱动电流信号对应于各目标值。机器编码器和用于工作参数，例如每个皮带驱动器的喂纱量设置的控制终端连接到变换器。由于电动机的相对高的位置，电缆线股必须是长的。然而，甚至即使采用了一定的屏蔽措施，速度信号和驱动电流信号非常易于受干扰，也可能是它们自身会引起干扰的原因。与至少一些电动机相关联的电机编码器通过信号电缆与壳体中的变换器连接，用于目标值和实际值之间的各个比较。传输干扰和/或由沿长电线缆传输引起的干扰会危及圆形编织机的工作安全性并且可能负面地影响针织物的质量。

从EP0078550B1获知的圆形编织机的一组喂纱装置的各驱动器皮带通过具有不同直径的驱动轮(pulley)被驱动，也就是所谓的QAP-轮，QAP-轮或着以圆形编织机的驱动速度旋转，或者以严格与圆形编织机的速度成比例的速度旋转。为了实现不同于驱动轮的给定速度的皮带速度，改变驱动轮的有效直径(active diameter)，然而，应该首先停止圆形编织机后再做这种改变。每个喂纱装置具有一个电控装置，所述电控装置用于根据编织图案和颜色设置不同工作模式和功能。每个喂纱装置可以对多达四种不同或相同的纱线操作。喂纱装置被整合进总线系统并且与中央控制设备连接，所述中央控制设备可以安装在与喂纱装置本身相同的承载环上。

在速度控制系统中电机速度信号或电机驱动电流信号的主要提供以及通过长电线缆股向设置在皮带驱动器中的不同的速度伺服电机的信号的传输最近已经变成了上述驱动轮(QAP)的标准替代物。这种概念的实例可以在DE 2820747A、US2004/0237600A1、US6301938B1、WO02/02856A中发现。

发明内容

本发明的一个目的是改善具有一个在皮带驱动器中的电机的圆形编织机的工作安全性，以确保针织品的高质量。

这个目的通过以下技术方案实现的：

一种圆形编织机包括

喂纱装置，所述喂纱装置结合进由电动机驱动的至少一个皮带驱动器，以及

与机器编码器连接的电子电动机速度控制系统，

具有电源电路和控制电路的电机速度控制器结构上被整合进电动机，电机速度控制器内部直接连接到电动机绕组并且通过包括电流电缆和信号电缆的电缆线股外部连接到接口单元，所述接口单元在圆形编织机上与电动机分离地设置，

机器编码器连接到接口单元，

通过电缆线股向所述电机速度控制器提供所述固定的电机电源电流和电动机的目标速度的目标值，所述目标值表示圆形编织机的实际速度和电动机的目标速度之间的比率，所述目标速度通过所述提供的固定电机电源电流由电动机内部的电动机速度控制器控制并且对应于所述提供的目标值以及

所述目标值通过处理圆形编织机编码器的信号和被输入进速度控制系统的功能参数在接口单元中产生。