[发明专利]板材收容方法及装置

权利要求书

1.一种板材收容方法，是将板材一块一块地供给并收容于箱体内的 方法，该箱体在左右两侧板的内面形成有沿上下方向延伸的槽，将板材的 左右端部收进这些左右一对槽内并以竖立状态收容该板材，该板材收容方 法的特征在于，

使板材以竖立状态搬运到规定的取出位置，

在该取出位置的下侧配置有所述箱体，

将所述取出位置具有的板材从其下端面接住并保持而从该取出位置 取出，其后使其下降并送入所述箱体的槽内，并且，在上述过程中，所述 板材的下端面被接住并保持直到所述板材被所述箱体的底板接受，

至少在所述板材从所述取出位置到进入所述箱体的槽内的期间，通过 向该板材的一表面及其另一面吹送气体而将该板材以非接触的方式保持 在竖立状态。

2.一种板材收容装置，是将板材一块一块地供给并收容于箱体内的 装置，该箱体在左右两侧板的内面形成有沿上下方向延伸的板材收容槽， 在该箱体的底板的上面形成有沿所述板材的排列方向延伸的另外的接受 部进入槽，将板材的左右端部收进这些左右一对的所述板材收容槽内并以 竖立状态收容该板材，该板材收容装置的特征在于，具备：

使板材成为竖立状态并搬运到规定的取出位置的搬运装置；

在所述取出位置的下侧保持所述箱体的箱体保持装置；

板材移放装置，其在与所述接受部进入槽对应的位置具有从下侧接受 板材的下端面的接受部，将所述取出位置具有的板材保持在所述接受部并 从该取出位置取出，其后下降并将该板材送入所述箱体的所述板材收容槽 内，并且，在上述过程中，所述板材的下端面被所述接受部接住并保持直 到所述接受部进入所述接受部进入槽，使所述板材被所述箱体的底板接 受；

至少在所述板材从所述取出位置到进入所述箱体的所述板材收容槽 内的期间，通过向该板材的一表面及其另一表面吹送气体将该板材以非接 触方式保持在竖立状态的板材保持装置。

3.如权利要求2所述的板材收容装置，其特征在于，具有：

检测所述箱体的接下来收纳板材的所述板材收容槽的位置的传感器；

基于该传感器输出的板材收容槽位置检测信号，以接下来收入板材的 板材收容槽相对于所述板材移放装置取一定相对位置的方式对箱体的位 置进行微调的装置。

4.如权利要求2或3所述的板材收容装置，其特征在于，设有：在 所述箱体的接下来收进板材的板材收容槽的上侧位置，由所述板材移放装 置对下降的板材的左右端面进行定位，并将其左右端部向这些板材收容槽 引导的导向装置。

5.如权利要求2或3所述的板材收容装置，其特征在于，

所述板材移放装置为只在上下方向移动的结构，

所述搬运装置的结构为：由上升的所述板材移放装置的接受部将所述 板材举起到离开该搬运装置后，退避到侧方，和其后下降的板材不发生干 涉。

6.如权利要求2或3所述的板材收容装置，其特征在于，

所述板材移放装置为只在上下方向移动的结构，

所述箱体保持装置的结构为：使以规定间距排列有多对所述左右的板 材收容槽的箱体在其中收容有一块板材的每个板材收容槽的排列方向和 所述间距大致等距离移动，并使接下来收进板材的板材收容槽相对于所述 板材移放装置配置在一定的相对位置。