[发明专利]板材收容方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及板材收容方法及装置，其为对以竖立状态收容板玻璃等板材的箱体供给并收容每一块板材的方法及实施其方法的板材收容装置。 

背景技术

目前，例如在制造板玻璃等板材的工序等中，将其板材以垂直或接近垂直的状态(以下将其称为竖立状态)搬运后，将多块这些板材一次全部收容于规定的箱体内，在其箱体单元中进行以后的工序或向收容处输出，这种工序被广泛使用。在特开2002-308423号公报中表示有将这种板材以竖立状态搬运的装置的一例。 

另外，作为如上所述的箱体之一，公知的有在左右两侧板的内面形成有沿上下方向延伸的槽，将板材的左右端部收进这些左右一对槽内且将该板材以竖立的状态收容的形式。为了对这种箱体供给并收容每一块板材，目前多采用下面这种方法：使板材成为竖立状态利用搬运装置搬运到规定的取出位置，在该取出位置的横向附近配置有箱体，用机械手将停放于取出位置的板材的上部边及侧部边保持后，摆动该机械手将被保持的板材插入箱体中。 

但是，如上所述，在利用机械手将板材收容于箱体的目前的方法中，由于机械手与板材接触，有时会在板材上附上伤及污物。尤其是在板材为用于精密的光学仪器的板玻璃等时，即使附上这种少的伤及污物也会大大降低板材的商品价值。 

另外，如上所述，机械手在板材的取出位置和箱体之间往复摆动时，对其往复摆动要求规定的时间，而机械手的高速化自然而然地有限度，因此，难以缩短循环时间。 

为了尽量缩短循环时间，在进行将板材收容于一个箱体的作业期间，也考虑到将随后要使用的箱体配置于机械手的附近，将规定数量的板材收容于一个箱体后可直接使用后面的箱体，但这样做时，为了箱体配置需要宽大的空间。尤其是在板材的收容作业前检查各板材、将板材区分为良品和不良品并分别收容于另外的箱体时，用于配置合计4个箱体需要非常宽大的空间。

另外，收容了规定数的板材的箱体向下面工序等搬运，但用于此的箱体搬运装置必须配置为和机械手不发生干涉，所以，这一点也要求宽大的空间，并且该机械手及箱体搬运装置周边的机构变得复杂化。 

再者，在取出位置中的板材的定位精度及/或箱体的槽位置精度低的情况下，将机械手保持的板材收容于该箱体的槽内时，也有时该板材和箱体干涉不能正确地进入槽内而产生破损。 

发明内容

本发明是鉴于上述事情而开发的，目的在于提供一种板材收容方法，其能够使得在板材的表面不会附上伤及污物，且能够通过简易的机构在短的循环周期内将板材收容于箱体内。 

本发明是以提供能够实施上述的板材收容方法的板材收容装置为目的的发明。本发明的目的还在于，在能够实施上述的板材收容方法的基础上，提供能够防止板材和箱体发生干涉而破损的板材收容装置。 

按照本发明设计的板材收容方法，是将板材一块一块地供给并收容于箱体内的方法，该箱体在左右两侧板的内面形成有沿上下方向延伸的槽，将板材的左右端部收进这些左右一对槽内并以竖立状态收容该板材，该板材收容方法的特征在于， 

使板材以竖立状态搬运到规定的取出位置， 

在该取出位置的下侧配置有所述箱体， 

将所述取出位置具有的板材从其下端面接住并保持而从取出位置取出，其后使其下降并送入所述箱体的槽内，并且，在上述过程中，所述板材的下端面被接住并保持直到所述板材被所述箱体的底板接受， 

至少在所述板材从所述取出位置到进入所述箱体的槽内的这一期间，通过向该板材的一表面及其它表面吹送气体而将该板材以非接触的方式保持在竖立状态。 

另一方面，按照本发明设计的板材收容装置是将板材一块一块地供给并收容于箱体内的装置，该箱体在左右两侧板的内面形成有沿上下方向延伸的板材收容槽，在该箱体的底板的上面形成有沿所述板材的排列方向延伸的另外的接受部进入槽，将板材的左右端部收进这些左右一对的所述板材收容槽内并以竖立状态收容该板材，该板材收容装置的特征在于，具备： 

使板材成为竖立状态并搬运到规定的取出位置的搬运装置； 

在所述取出位置的下侧保持所述箱体的箱体保持装置； 

在与所述接受部进入槽对应的位置具有从下侧接受板材的下端面的接受部，将所述取出位置具有的板材保持在所述接受部上并从取出位置取出，其后下降并将该板材送入所述箱体的板材收容槽内的板材移放装置，并且，在上述过程中，所述板材的下端面被所述接受部接住并保持直到所述接受部进入所述接受部进入槽，使所述板材被所述箱体的底板接受；