[发明专利]采矿车的独立悬挂系统

权利要求书

1.一种用于采矿车的可转向车轮的独立悬挂系统，包括：

至少一个轮毂(16)，其上能安装至少一个车轮(6)；

用于将轮毂(16)安装至采矿车(1)的车架(2)、从而轮毂(16)能够沿着垂直方向运动并且还能够根据转向操作而转动的装置；

至少一个转向臂(20)，用于将转向力传递给轮毂(16)；以及

纵向并且基本上垂直布置的悬挂装置(7)，它包括内管(14)和外管(15)，内管(14)位于悬挂装置(7)的车轮(6)端处，并且在悬挂装置(7)的相对端部处被部分布置在外管(15)内，以便在其中纵向运动；

悬挂装置(7)包括至少一个液压气动悬挂和减震构件，用于接受和缓冲车轮(6)的垂直运动，并且悬挂装置(7)包括至少两个通过液压活塞(36)而相互分开的液压流体腔室(37，50)；并且

所述独立悬挂系统还包括至少一个蓄压器(32)；并且

在独立悬挂系统中，

外管(15)连接至车架(2)，从而能够沿着其纵向方向运动；

内管(14)连接至转向臂(20)，因此通过施加至转向臂(20)的转向力能够使内管(14)相对于外管(15)转动；

轮毂(16)连接至内管(14)的下端部分；并且

轮毂(16)通过悬挂装置(7)单独安装至车架)，

其特征在于，

所述内管(14)的上端部分设有液压活塞(36)，其布置用于与内管(14)一起运动，并且密封外管(15)的内表面；

在液压活塞(36)的上表面侧上设有第一液压流体腔室(37)，在液压活塞(36)的底面侧上设有第二液压流体腔室(50)，液压活塞设有多个开口(47，48)，用于在液压流体腔室(37，50)之间引导压力流体；

蓄压器(32)包括气体空间(33)和气体活塞(34)；并且

蓄压器(32)布置在内管(14)内。

2.如权利要求1所述的独立悬挂系统，其特征在于，

所述液压活塞(36)包括带有止回阀(49)的多个第一开口(47)，由此流经止回阀(49)的压力流体流被布置成基本上自由地从第一液压流体腔室(37)流向第二液压流体腔室(50)，但是阻止了通过止回阀(49)的压力流体流从第二液压流体腔室(50)流向第一液压流体腔室(37)；并且

所述液压活塞(36)包括多个第二开口(48)，其布置用来调节从第二液压流体腔室(50)流向第一液压流体腔室(37)的压力流体，所述液压活塞(36)布置成阻抑内管(14)的向下运动。

3.如权利要求1或2所述的独立悬挂系统，其特征在于，

在采矿车(1)第一侧上设有第一悬挂装置(7a)，并且在采矿车(1)的第二侧上设有第二悬挂装置(7b)；

并且第一悬挂装置(7a)的第一液压流体腔室(37)和第二悬挂装置(7b)的第一液压流体腔室(37)通过至少一个压力流体通道而相互连接，由此在第一液压流体腔室(37)上施加了基本上相同的压力。

4.如前述权利要求中任一项所述的独立悬挂系统，其特征在于，

悬挂装置(7)的第一液压流体腔室(37)与至少一个连接元件(39)连接，该连接元件又与至少一个压力流体通道(24)连接，用于向液压流体腔室(37)提供压力流体并且将其从中释放出来，所述悬挂装置(7)的高度因此能够通过增加或减少在液压流体腔室(37)中的压力流体量而得以调节。

5.如权利要求4所述的独立悬挂系统，其特征在于，

设有至少一个布置用来测量悬挂装置(7)高度的传感器(30)；并且

设有至少一个控制装置(25)，其布置用来根据从传感器(30)获得的测量数据来调节悬挂装置(7)的高度。