[发明专利]采矿车的独立悬挂系统

说明书

技术领域

本发明涉及采矿车的可转向车轮的独立悬挂系统，它包括：至少一个轮毂，其上可以安装至少一个车轮；用于按照轮毂能够沿着垂直方向运动并且另外能够根据转向操作转动的方式将轮毂安装在采矿车的车架上的装置；至少一个转向臂，用于将转向力传递给轮毂；以及纵向并且基本上垂直布置的悬挂装置，它包括内管和外管，内管位于悬挂装置的车轮端处并且在悬挂装置的相对端部处部分布置在外管内，以便在其中纵向运动；悬挂装置包括至少一个液压气动悬挂和减震构件，用于接受和缓冲车轮的垂直运动，并且悬挂装置包括至少两个通过液压活塞相互分开的液压流体腔室；并且所述独立悬挂系统还包括至少一个蓄压器；并且在独立悬挂系统中，外管安装在车架上，从而使得它能够沿着其纵向方向运动；内管安装转向臂上，因此能够通过施加在转向臂上的转向力来使内管相对于外管转动；轮毂安装在内管的下端部分上；并且轮毂单独通过悬挂装置安装在车架上。

本发明还涉及用于采矿车车轮的悬挂装置，该悬挂装置包括内管和外管，内管在悬挂装置的相对端部处部分布置在外管内；内管能够沿着纵向方向相对于外管运动；悬挂装置包括至少一个液压气动悬挂和减震构件，用于接纳和缓冲车轮的垂直运动，因此悬挂装置包括至少两个通过液压活塞相互分开的液压流体腔室以及至少一个气体空间；并且在该悬挂装置中，内管的下部设有至少一个用于安装车轮轮毂的安装构件，车轮能够通过悬挂装置单独安装在采矿车的车架上；并且内管能够绕着其纵向轴线相对于外管转动，由此能够通过向内管施加转向力而使车轮根据所期望的转向操作转动。

本发明还涉及用于采矿车车轮的悬挂装置，该悬挂装置包括内管和外管，内管在悬挂装置的相对端部处部分布置在外管内；内管能够沿着纵向方向相对于外管运动；悬挂装置包括至少一个液压气动悬挂和减震构件，用于接纳和缓冲车轮的垂直运动，因此悬挂装置包括至少两个通过液压活塞相互分开的液压流体腔室以及至少一个气体空间；并且在该悬挂装置中，外管的下部设有至少一个用于安装车轮轮毂的安装构件，车轮能够通过悬挂装置单独安装在采矿车的车架上；并且外管能够绕着其纵向轴线相对于内管转动，由此能够通过向外管施加转向力而使车轮根据所期望的转向操作转动。

背景技术

超重型车辆通常用于在矿场和挖掘场中运载岩石材料。为了驾驶舒适和结构稳定，这些车辆的车轮通常设有悬挂系统。这种重型采矿车通常设有刚性轴。在可转向车轮方面，刚性轴必须相对于车架可转向地安装。在该布置中的问题在于，需要较大的空间。车辆现有技术还已知独立悬挂系统，这指的是每个车轮设有其自身的悬挂系统，用来将它安装在车架上并且由此使之能够产生与其它车轮的悬挂系统基本上独立的悬挂运动。在现有技术的独立悬挂布置中，通过不同的纵向和横向支撑臂、叉形支臂和其它支撑元件而将车轮安装在车架上。而且，这种独立悬挂系统可以设有液压气动悬挂装置，该装置可以包括为车轮提供必要的悬挂运动的弹簧，并且还包括用于控制车轮的垂直运动的减震器。现有技术独立悬挂装置的问题在于，不同的支撑臂等需要许多空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于采矿车可转向车轮的、新颖而又改进的独立悬挂系统和悬挂装置。

本发明的独立悬挂系统其特征在于：所述内管的上端设有液压活塞，其布置用于与内管一起运动并且密封在外管的内表面上；在液压活塞的上表面侧上设有第一液压流体腔室；在液压活塞的底面侧上设有第二液压流体腔室；液压活塞设有多个开口，用于在液压流体腔室之间引导压力流；蓄压器包括气体空间和气体活塞；并且蓄压器布置在内管内。

本发明的支撑单元其特征在于：液压活塞布置在内管的上部上；在液压活塞上方设有第一液压流体腔室；在液压活塞下方设有第二液压流体腔室；液压活塞设有多个开口，用于在液压流体腔室之间引导压力流；在内管里面设有布置在其上并且至少包括气体活塞和气体空间的蓄压器；气体活塞布置成使第二液压流体腔室和气体空间相互分开；并且气体活塞布置成根据作用在第二液压流体腔室和气体空间上的压力而沿着内管的纵向方向运动。

本发明的第二悬挂装置其特征在于：液压活塞布置在内管的下部上；在液压活塞下方设有第一液压流体腔室；在液压活塞上方设有第二液压流体腔室；液压活塞设有多个开口，用于在液压流体腔室之间引导压力流；在内管里面设有布置在其上并且至少包括气体活塞和气体空间的蓄压器；气体活塞布置成使第二液压流体腔室和气体空间相互分开；并且气体活塞布置成根据作用在第二液压流体腔室和气体空间上的压力而沿着内管的纵向方向运动。