[发明专利]用于机动车的立体摄像机

权利要求书

1.一种用于机动车的装置，具有至少一个第一摄像机(12)及至少一个第二摄像机(14)，其中所述第一摄像机(12)及所述第二摄像机(14)在至少一个摄像机特性上不同，

所述第一摄像机(12)及所述第二摄像机(14)起到立体摄像机的作用，其特征在于，

所述第一摄像机(12)是一个黑白摄像机，

所述第二摄像机(14)是一个彩色摄像机，

所述装置被这样地配置，即主要通过所述第一摄像机(12)来保证驾驶员辅助功能：夜视辅助，

所述装置被这样地构型，即主要通过所述第二摄像机(14)来保证驾驶员辅助功能：交通标志识别，

所述装置被这样地构型，即所述第一及第二摄像机(12，14)作为立体摄像机保证驾驶员辅助功能：物体识别和/或公路边缘识别和/或车道识别，

其中，设有一个用于处理所述第一和第二摄像机(12，14)的图像数据的处理单元(20)，该处理单元被这样地构型，即为了提供驾驶员辅助功能：物体识别，该处理单元处理所述第一和第二摄像机(12，14)的图像数据，及为此复制第二摄像机(14)的图像数据，同时降低水平图像分辨率，并且将所述第二摄像机(14)的彩色图像的色值换算成灰度值，及将所述第二摄像机(14)的一个由此产生的图像和所述第一摄像机(12)的图像提供给用于识别物体的立体算法。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述第一摄像机(12)的光敏度与所述第二摄像机(14)的光敏度不同。

3.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述第一摄像机(12)的光敏度高于所述第二摄像机(14)的光敏度。

4.根据前述权利要求中任一项的装置，其特征在于，所述至少一个摄像机特性为物镜的焦距和/或物镜的光圈和/或物镜的镀膜和/或摄像机(12，14)的滤光器。

5.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，所述至少一个摄像机特性为图像传感器技术和/或像素尺寸和/或像素几何形状和/或水平几何分辨率和/或垂直几何分辨率和/或光谱灵敏度。

6.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，所述至少一个摄像机特性为摄像机接口的分辨率和/或至少一个曝光参数和/或图像速率。

7.根据权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于，所述装置被这样地构型，即所述第一摄像机(12)的图像和/或所述第二摄像机(14)的图像在至少一个图像特性上被这样预处理，以致所述第一及第二摄像机的图像在预处理后在所述图像特性上几乎相同。

8.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述图像特性包括图像的水平几何分辨率和/或图像的垂直几何分辨率和/或图像的灰度值分辨率和/或图像亮度。

9.根据权利要求1的装置，其特征在于，识别出的物体为电杆和/或行驶车道标记。

10.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述光谱灵敏度是至少一个彩色信号通道的光谱灵敏度。