[发明专利]用于机动车的立体摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的装置，具有至少一个第一摄像机及至少一个第二摄像机，其中第一及第二摄像机在至少一个摄像机特性上不同，所述第一摄像机及第二摄像机起到立体摄像机的作用。

背景技术

上述类型的装置已被公开在US 2003/0076688 A1中。

在机动车制造商中，规划中有多个展望的视频摄像机功能，例如作为夜视系统的夜视辅助、车道识别、物体识别或交通标志识别。已公知立体摄像机特别适宜于所述的一些功能。

DE 102 19 788 C1公开了用于借助机动车中的图像传感器系统进行视距测量的一种方法和一种装置，其中图像传感器系统具有至少两个图像传感器，它们基本上摄取同一场景，但以有些不同的视角摄取。但该文献对于具有两个在光学结构和/或光特性和/或电特性上不同的摄像机的立体摄像机未有任何教导。

DE 102 04 128 A1公开了一种用于机动车的翻车识别的装置，它的特征在于，它具有一个向着行驶方向的立体摄像机。此外DE 102 04 128 A1提出：该立体摄像机用于其它目的，如夜视(夜视辅助)，交通标志识别，车道离开警报，车道延伸识别和/或碰撞预警传感。但这里未给出关于具有两个在光学结构和/或光特性和/或电特性上不同的摄像机的立体摄像机的教导。

发明内容

根据本发明，提出了一种用于机动车的装置，具有至少一个第一摄像机及至少一个第二摄像机，其中所述第一摄像机及所述第二摄像机在至少一个摄像机特性上不同，所述第一摄像机及所述第二摄像机起到立体摄像机的作用，其中：所述第一摄像机是一个黑白摄像机，所述第二摄像机是一个彩色摄像机，所述装置被这样地配置，即主要通过所述第一摄像机来保证驾驶员辅助功能：夜视辅助，所述装置被这样地构型，即主要通过所述第二摄像机来保证驾驶员辅助功能：交通标志识别，所述装置被这样地构型，即所述第一及第二摄像机作为立体摄像机保证驾驶员辅助功能：物体识别和/或公路边缘识别和/或车道识别，其中，设有一个用于处理所述第一和第二摄像机的图像数据的处理单元，该处理单元被这样地构型，即为了提供驾驶员辅助功能：物体识别，该处理单元处理所述第一和第二摄像机的图像数据，及为此复制第二摄像机的图像数据，同时降低水平图像分辨率，并且将所述第二摄像机的彩色图像的色值换算成灰度值，及将所述第二摄像机的一个由此产生的图像和所述第一摄像机的图像提供给用于识别物体的立体算法。

所述的用于机动车的装置具有至少一个第一摄像机及至少一个第二摄像机，它们基本上摄取同一场景和/或起到立体摄像机的作用，具有上述技术方案特征的该装置具有优点，即基于第一摄像机及第二摄像机的图像可以比用传统的对称立体摄像机更优化的作用方式实现两个或多个应用，尤其是驾驶员辅助功能。在此情况下，以有利方式仅需要小的成本来适配用于立体分析的图像数据。因此有利地，立体摄像机应用的功能基本上不会受到在至少一个摄像机特性上不对称的立体摄像机的影响。特别有利地还在于，一个或两个摄像机的至少一个专门的摄像机特性可用于其它的应用，尤其是驾驶员辅助功能。第一及第二摄像机的不同光敏度或对微光视觉的相对光视度以特别有利的方式有助于：除其它的驾驶员辅助功能，如交通标志识别和/或物体识别和/或公路边缘识别和/或车道识别和/或导出的其它特殊功能外，可以成本上合适地地实现驾驶员辅助功能夜视辅助。

有利的是用一个黑白摄像机作第一摄像机。对于许多驾驶员辅助功能，也包括在非图像再现时，黑白摄像机由于其比彩色摄像机价格低及其高的图像质量而具有优点。因此使用黑白摄像机、例如在彩色摄像机与黑白摄像机的组合中使用，将有助于装置成本的降低，该彩色摄像机与黑白摄像机用作立体摄像机。

特别有利的是，第二摄像机是彩色摄像机，因为通过彩色摄像机可以以有利的方式特别可靠地为驾驶员提供驾驶员辅助功能交通标志识别，这是由于交通标志的识别可以基于彩色图像特别可靠地进行。此外彩色摄像机以有利的方式有助于驾驶员辅助功能夜视辅助的扩展，其方式例如是通过彩色图像对黑白夜视图像补充。