[发明专利]容器抓取装置

权利要求书

1. 用于输送具有一支承环(16)或者类似物的容器(1)的方法，其中待输送的容器(1)穿过至少一个转送区域(2)，在该转送区域中所述容器被抓取元件(3、3’、3”)交替地固定在支承环(16)的不同侧面上，其特征在于，抓取元件(3、3’、3”)至少在转送区域(2)内具有一个同向的运动方向。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，抓取元件(3、3’、3”)至少在转送区域(2)内如此绕一共同旋转轴线(A)和在两个平行的重叠平面(Uu、Uo)上转动，使得它们在径向上至少部分地重叠。

3.按权利要求1和/或2所述的方法，其特征在于，容器(1)在转移到转送区域(2)中之前穿过至少一个处理机器(4)、优选地一旋转拉伸吹塑机或者一填充机。

4.按上述权利要求至少其中一项所述的方法，其特征在于，在转送区域(2)中给每个容器(1)配设一抓取元件对(3、3”)。

5.按上述权利要求至少其中一项所述的方法，其特征在于，容器(1)在转送到转送区域(2)之前分别由一抓取元件对(3、3”)中的上方或者下方抓取元件夹持，根据是否容器(1)在转送到转送区域(2)之前被固定在支承环(16)下方或者上方，所述抓取元件对(3、3”)的另一抓取元件(3、3”)在转送到转送区域(2)的时刻占据一朝共同的旋转轴线(A)方向在径向上位于内侧的位置。

6.按上述权利要求至少其中一项所述的方法，其特征在于，在容器(1)转送到转送区域(2)之后，拉回的抓取元件(3、3”)朝配属的容器(1)的方向进行径向运动，并且在出口或颈部区域上抓紧所述容器。

7.按上述权利要求至少其中一项所述的方法，其特征在于，在将容器(1)转送到转送区域(2)时夹持所述配属的容器的抓取元件(3、3”)朝共同旋转轴线(A)的方向进行径向运动，并且从而松开容器(1)，使得它只由一个抓取元件(3、3”)固定。

8.按上述权利要求至少其中一项所述的方法，其特征在于，上述运动过程在输送容器(1)通过转送区域(2)的过程中进行。

9.按上述权利要求至少其中一项所述的方法，其特征在于，抓取元件(3、3’、3”)的运动通过凸轮(5)控制。

10.按权利要求1到9至少其中一项所述的方法，其特征在于，一个抓取元件(3”)直接在支承环(16)上方或者下方抓紧容器，另一抓取元件(3)在主体或者底部上抓紧容器(1)。

11.用于输送具有一支承环(16)或者类似物的容器(1)的装置，包括配设的、在连续地环绕的输送元件(18)上固定的抓取元件(3、3’、3”)，其特征在于，抓取元件(3、3”)至少以区段方式成对地在平行平面(Uu、Uo)中能够绕一共同旋转轴线(A)运动。

12.按权利要求11所述的装置，其特征在于，在一圆形元件(6)区域内，抓取元件(3、3’、3”)能够在径向上朝共同旋转轴线(A)运动。

13.按权利要求12所述的装置，其特征在于，抓取元件(3、3’、3”)径向运动通过借助凸轮(5)的控制进行。

14.按权利要求11至13至少其中一项所述的装置，其特征在于，一对抓取元件(3、3”)至少在圆形元件(6)区域内在两个平行平面(Uu、Uo)中如此相互重叠，使得它们至少部分地重叠或者对准。

15.按权利要求14所述的装置，其特征在于，在重叠的抓取元件(3、3”)之间的轴向距离如此确定，使得抓取元件(3、3”)能够作用在支承环(16)上方和下方。

16.按权利要求11至15至少其中一项所述的装置，其特征在于，抓取元件(3、3’、3”)能够优选地通过凸轮(7)或者可控制的控制装置如气动缸主动地控制。

17.按权利要求11至16至少其中一项所述的装置，其特征在于，抓取元件(3、3’、3”)设计为能够优选地通过弹簧力被动地操作。

18.按权利要求11至17至少其中一项所述的装置，其特征在于，一抓取元件(3、3”)对的各一个抓取元件(3、3’、3”)分别能够被动地控制，而一抓取元件(3、3”)能够主动地控制。