[发明专利]容器抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于输送具有一支承环或者类似物的容器的方法以及一种按权利要求11的前序部分所述的用于输送这样的容器的装置。

背景技术

在食品包装领域内，由PET(聚乙烯对苯二酸盐)制成的瓶子越来越受欢迎。该容器在其制造中由预成型坯制成。预成型坯在其制造过程中通过各种处理机器，这些处理机器分别对容器实施各种过程。为了能够优化地操作，它们具有一支承环，所述容器在通过各种处理机器的过程中被固定在该支承环的上侧和下侧。在处理机器之间的输送上，预成型坯也在支承环上方或者下方固定和转送。因此这经常进行预成型坯的通过处理机器和中间连接的输送和转送装置基本上离地的输送。如果容器被转送，于是它们能够分别仅仅交替地在上部和下部在支承环上被抓住。

在此，文件DE 37 13 016 A1示出在支承环上交替地抓住塑料瓶的上部和下部。在整个输送过程中瓶子被各种机器、旋转台和转送区域实际上离地地在颈卡圈上支撑或引导。

在这样的传输方法和装置上的一个问题是，在抓住支承环的下方和上方的两台处理机器之间，必须使用传输装置例如转送星轮，因为容器多次抓住同一位置，亦即分别在支承环上方或下方是不可能的。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种方法和一个装置，该方法和装置实现在没有一额外转送装置情况下在容器上实现环绕抓紧，大大简化容器在处理机器中的操作和通过省去转送装置大大减少构造费用。

按本发明，该目的通过权利要求1所述方法特征和权利要求11所述装置特征实现。

输送方法优选地借助类似瓶子的容器进行，它们在支承环上方具有一出口区域、在支承环下方具有一颈部、主体和底部区域。但是，并非不可能的是，其他具有一支承环的容器例如袋子，借助该方法输送。只有支承环对于该输送方法是必需的。

对于支承环可以理解为实现支承环功能的全部元件。因此也能够输送具有一封闭环或者类似物的容器。重要的是存在一凸起或者一凹处，使得容器在其中能够牢固地固定和抓紧。

在上述输送方法上，容器经过一转送区域，它优选地至少部分地位于一圆形轨道上。但是，转送区域也能够设计为直线。在该传输区域内有多个抓取元件，它们交替地作用在出口和/或在容器颈部、主体或者底部区域上抓紧。抓取元件优选地成对地位于转送区域内。此外，在一优选的扩展结构中，它们如此重叠设置，使得它们互相至少部分地、优选地径向重叠。其中，抓取元件在一优选的扩展结构中围绕一共同的旋转轴线在两个平行的、相互重叠的平面上旋转。抓取元件优选地设计为具有两个能够反向旋转的力臂的、侧向作用的钳子。

在一优选的实施方式中，一具有抓取元件的平面设计为转送轮，它绕共同的旋转轴线转动。抓取元件分别固定在一连续的输送机例如一链条上。

至少一个平面的抓取元件优选地如此设计，使得它们在径向上也能够推移。由此，位于一处理机器中在传输区域前的容器能够通过将一抓取元件径向移出接纳到输送装置中。在径向移动到拉回的位置时，预成型坯能够推进位于下方的抓取元件中。

其中可能的是，一个抓取元件在支承环上在其上方抓紧容器，另一抓取元件在支承环上在其下方抓紧容器，也是，一个抓取元件在支承环上方抓紧容器，另一抓取元件在支承环下方在主体和/或底部区域上抓紧容器。

在一优选的实施方式中，可径向移动的抓取元件能够主动地控制，以便主动地抓紧要夹持的容器。在另一平面中转动的容器是优选能够被动地控制的抓取元件。

容器转送到转送区域内并从上到下或者相反地在容器上的环绕抓紧优选地在抓取元件移动过程中进行。但也可以考虑的是，抓取元件在输送容器时按节拍控制。

抓取元件相对于共同的旋转轴线的径向移动优选地由凸轮控制完成。在另一实施方式中，抓取元件的径向移动通过气动或者液压装置同样是可以考虑的。为此，存在引导装置优选的滑轨，它们在抓取元件径向移动时引导它们。

借助输送装置输送优选类似瓶子的容器，它们在支承环上方具有一出口区域、在支承环下方具有一颈部、主体和底部区域。但并非不可能的是，其它容器、例如具有一个支承环的袋子借助该装置输送。