[发明专利]具有触觉反馈的操纵杆

权利要求书

1.一种具有触觉操纵杆的电子装置，包括：

在XY平面中的力传感阻抗层；

围绕至少一部分力传感阻抗层的柔性模；

连接到柔性模的柱塞，其垂直于XY平面安装；和

设置得邻近于柱塞的顶表面和底表面之一的触觉圆顶。

2.如权利要求1的电子装置，其中触觉圆顶能够接触力传感阻抗层以指示光标移动。

3.如权利要求1的电子装置，其中使柱塞的顶表面接收基本上垂直的力。

4.如权利要求1的电子装置，其中柱塞的底表面具有突起。

5.如权利要求1的电子装置，进一步包括：

连接到柔性模的刚性定位器，其垂直于XY平面安装以使刚性定位器的内表面邻接柱塞底表面上的触觉圆顶的下表面。

6.如权利要求5的电子装置，其中刚性定位器能够接触力传感阻抗层以指示光标移动。

7.如权利要求6的电子装置，其中刚性定位器的底表面是凸的。

8.如权利要求1的电子装置，其中柱塞能够接触力传感阻抗层以指示光标移动。

9.如权利要求8的电子装置，其中柱塞的底表面是凸的。