[发明专利]具有触觉反馈的操纵杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有用于导航和选择功能的操纵杆的电子装置。

背景技术

随着技术的发展，电子装置变得日益先进并且能执行多种任务。电子装置的用户期望在电子装置中提供附加的和更复杂的功能性的同时保持装置紧凑。随着电子装置中可用功能性的增加，导航并且访问可用于用户的多种选项和功能的能力变得更加重要。操纵杆是一种使用户能够通过例如电视游戏控制台或者移动电话的电子装置容易地导航并且访问不同可用功能的解决方案。

现今的操纵杆经常使用独立的按钮来实现“选择”功能并且用以控制屏幕上光标的移动。在游戏操纵杆的情况下，使用手柄来完成在屏幕上的导航，并且经常单独的按钮用来“选择”。单独按钮的使用对用户来说极端不便。通常，例如移动电话的电子装置的键盘，在键盘上的键被按下从而确认选择时，为用户提供触觉反馈。但是操纵杆经常缺少这种“硬”(crisp)触觉反馈。

这样，存在对通过在XY平面360度移动而有助于屏幕上光标导航的具有触觉反馈的操纵杆的需求。用户执行的操纵杆移动应该被屏幕上的指针精确地复制，并且当用户执行选择时也能为用户提供硬触觉反馈。

附图说明

附图和下面的详细说明一起合并在说明书中，并形成说明书的一部分，用来说明多种实施例并且解释根据本发明的各种原理和优点。

图1示出了根据本发明实施例的操纵杆。

图2示出了根据本发明实施例的在刚性定位器上具有弹簧锁的操纵杆。

图3示出了根据本发明实施例的操纵杆的透视图。

图4示出了根据本发明另一个实施例的操纵杆。

图5示出了描述力传感阻抗层的实施例。

图6是描述由根据本发明实施例的操纵杆实现的功能的流程图。

图7是由描述根据本发明实施例的操纵杆实现的“选择”功能的实现过程流程图。

图8示出了用在本发明实施例中的力对阻抗的图。

图9示出了用在本发明实施例中的力对电压的图。

具体实施方式

本发明可以以几种形式和方式实现。下面提供的说明和附图示出了本发明的示例性实施例。本领域技术人员将意识到，本发明可以以下面没有示出的其它的形式和方式来实现。本发明应该具有权利要求的全部范围并且不受限于下面所示出的实施例。

电子装置具有提供屏幕上光标导航控制并且在执行“选择”功能时也提供触觉反馈的操纵杆。该电子装置可以实现为数种装置中的一种，例如移动电话装置、远程控制器、游戏控制器、个人数字助理(PDA)、便携式计算机和其它的电子装置。依赖于实现方案，操纵杆既能在XY平面的所有方向移动(水平移动)也能在Z方向移动(垂直移动)。

所述的操纵杆具有几个优点。一个优点是当操纵杆中的触觉圆顶被压时用户接收到触觉反馈。当用户使用操纵杆在电子装置上作出选择时，他感受到确认选择的触觉反馈。触觉圆顶，在被压得超过临界点时，产生负责为操纵杆的用户提供硬触觉反馈的“崩塌”(snap)。

操纵杆的设计使“选择”功能和导航功能一体化而不使用附加的按钮。当用户在Z方向对操纵杆施力时“选择”功能被激活，其执行屏幕上应用程序、屏幕上的超链接或者非屏幕功能例如电视游戏中的“开火”的选择。当用户在XY平面移动操纵杆时导航功能被激活，它在计算设备上移动屏幕上的光标到特定的位置，滚动显示等等。

在所示的实施例中，触觉反馈操纵杆具有配置来接收来自致动装置的外力的力传感阻抗层。力传感阻抗层具有多个接收外力的传感元件。当在力传感阻抗层的所有传感元件中力的分布大体上相等时，力传感阻抗层给处理器发送“选择”信号。替换地，触觉圆顶的“崩塌”产生阻抗和电压的改变，其也能被识别为“选择”功能。如果发生特定传感元件中力变大的情况(有或者没有圆顶的“崩塌”)，力传感阻抗层给处理器发送“方向”信号以使能够在由该特定传感元件传感经受的外力的方向移动。

图1示出了根据本发明实施例的操纵杆。在图1所示出的特定实施例中，操纵杆100是能用来移动屏幕上光标的导航装置。例如，在移动电话的情况下，用户能使用操纵杆选择屏幕上的图标或者滚动屏幕上可用的各种选项。典型地，用户可以向上、向下、向左或向右滚动，并然后作出他希望在移动电话上使用的软件应用程序的选择。在其它情况中，操纵杆能控制网页上的光标。