[发明专利]用于装备照相机的移动装置的视觉代码系统及其应用

权利要求书

1.一种用于解码视觉代码的方法，包括：

使用装备有数字照相机的移动装置拍摄包含至少一个视觉代码 的视觉代码图像；

对所述视觉代码图像进行灰度标定；

对所述视觉代码图像进行阈值选择；

识别所述视觉代码图像中感兴趣的区域；

计算在所述视觉代码内的所识别的感兴趣的区域的方向和形状；

定位在所述视觉代码图像内的所述至少一个视觉代码；

计算所述至少一个视觉代码从视觉代码图像坐标系统到视觉代 码坐标系统的第一投影映射；

计算所述至少一个视觉代码从所述视觉代码坐标系统到所述视 觉代码图像坐标系统的第二投影映射；

计算被定位在所述视觉代码图像中的所述至少一个视觉代码的 旋转角；

计算所述至少一个视觉代码的水平倾斜值和垂直倾斜值；

计算所述至少一个视觉代码距离所述移动装置的距离；

读取在所述至少一个视觉代码中的编码比特以得到至少一个解 码值；

基于所述至少一个解码值、所述第一投影映射、所述第二投影映 射、所述旋转角、所述水平倾斜值、垂直倾斜值和所述距离中的至少 一个，检索在线内容；以及

在所述移动装置上显示所检索的在线内容。

2.根据权利要求1所述用于解码视觉代码的方法，还包括：

在对所述视觉代码图像进行灰度标定之前，针对径向透镜畸变， 校正所述视觉代码图像。

3.根据权利要求1所述用于解码视觉代码的方法，还包括：

在所述至少一个视觉代码上执行误差检测。

4.根据权利要求1所述用于解码视觉代码的方法，其中所述至 少一个视觉代码包括三个墙角石、一个小引导条和一个大引导条。

5.根据权利要求4所述用于解码视觉代码的方法，其中单个的 视觉代码是通过识别所述墙角石、所述小引导条和所述大引导条来定 位的。

6.根据权利要求1所述用于解码视觉代码的方法，其中所述至 少一个视觉代码包括三个墙角石、一个小引导条和一个大引导条，以 及其中当计算所述至少一个视觉代码的旋转角、计算所述至少一个视 觉代码的距离以及计算所述至少一个视觉代码的倾斜值时，使用所述 小引导条和所述大引导条的方向。

7.根据权利要求1所述用于解码视觉代码的方法，其中对所述 视觉代码图像进行灰度标定是通过对红像素和绿像素的值求平均而 计算每个灰度标定的像素的值来执行的。

8.根据权利要求7所述用于解码视觉代码的方法，其中使用加 权移动平均算法将所述灰度标定的视觉代码图像转换为黑白图像。

9.根据权利要求4所述用于解码视觉代码的方法，其中所述小 引导条和所述大引导条是通过定位所述视觉代码图像中的具有预定 范围内的轴比的区域而识别的。

10.根据权利要求4所述用于解码视觉代码的方法，其中所述三 个墙角石定位在(0，0)、(10，0)和(0，10)的位置上，以及其中所述大引导 条的中心定位在所述视觉代码坐标系统中的(8，10)位置上。

11.根据权利要求1所述用于解码视觉代码的方法，其中利用包 括所述至少一个视觉代码的旋转角、水平倾斜值、垂直倾斜值和距离 的组中的至少一个来从菜单中选择选项。

12.根据权利要求4所述用于解码视觉代码的方法，其中多个视 觉代码按栅格形式布置，以通过多个视觉代码存储数据，以及其中还 包括识别栅格形式的视觉代码。

13.根据权利要求1所述用于解码视觉代码的方法，其中所述解 码实时地进行。

14.根据权利要求1所述用于解码视觉代码的方法，还包括通过 改变所述移动装置相对于所述至少一个视觉代码的方向来从表单中 选择条目。