[发明专利]球捕捉装置、焊锡球配置装置、球捕捉方法及焊锡球配置方法

说明书

技术领域

本发明涉及从相同尺寸的多个球中捕捉一个球的球捕捉装置及其方法、以及在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球的焊锡球配置装置和及其方法。

背景技术

从相同尺寸的多个球中捕捉一个球这件事情，球越小就越困难。例如，在前端设置了电极的挠性带状电缆(FPC)的电极和印刷电路板的焊盘之间配置用焊锡覆盖铜球的周面的焊锡球的情况等，使用直径0.15～0.2mm左右的焊锡球，从多个这样的小直径的焊锡球中只取出一个焊锡球是困难的。

因此，考虑使用在印刷电路板的多个焊盘上分别利用掩模等成批形成了焊锡球的技术，但试制时和修理时，或在难以放置掩模的位置具有焊盘的情况等，不能利用掩模成批形成焊锡球，其结果是，变成从多个焊锡球中取出一个焊锡球，在印刷电路板的多个焊盘上一个个配置。

这里，吹起多个焊锡球，通过空气吸引来捕捉吹起了的焊锡球的装置提出了多个(例如，参照专利文献1～4等)。

专利文献1：JP特开平7-307340号公报

专利文献2：JP特开2001-44624号公报

专利文献3：JP特许第3440836号公报

专利文献4：JP特开平9-18130号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1～4记载的装置以成批捕捉多个焊锡球为前提，而且，由于在焊锡球之间起作用的静电和空气吸引时的空气漏泄，所以不能只捕捉一个焊锡球。

本发明鉴于上述问题，其目的是提供一种从相同尺寸的多个球中能可靠捕捉一个球的球捕捉装置及其方法、以及具有该球捕捉装置并在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球的焊锡球配置装置及其方法。

用于解决问题的手段

解决上述目的的本发明的球捕捉装置，其特征是具有：

收容体，其在密封了收容相同尺寸的多个球的空间的收容壁的上部设置有比一个该球的尺寸大且比两个该球的尺寸小的孔；

吹起装置，其向上方吹起被上述收容体所收容的球；

捕捉装置，其捕捉由上述吹起装置吹起并到达了上述孔的球。

解决上述目的的本发明的焊锡球配置装置，在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球，其特征是具有：

收容体，其在密封了收容相同尺寸的多个焊锡球的空间的收容壁的上部设置有比一个该焊锡球的尺寸大且比两个该焊锡球的尺寸小的孔；

吹起装置，其向上方吹起被上述收容体所收容的焊锡球；

捕捉装置，其捕捉由上述吹起装置吹起并到达了上述孔的焊锡球；

配置机构，其使被上述捕捉装置所捕捉的焊锡球的位置与印刷电路板的上述预定位置对位，在该预定位置配置该焊锡球。

根据本发明的这些装置，例如，即使球或者焊锡球(以下统称为球)相互间由于静电力而粘住，因上述吹起装置的吹起，从而球分散成一个一个，由于能通过上述孔的球只是一个，所以从相同尺寸的多个球中能可靠地捕捉一个球。

而且，即使上述捕捉装置是通过吸引而捕捉到达了上述孔的球的装置，从上述孔的尺寸来看，不能对两个球同时作用相同程度的吸引作用，能可靠捕捉一个球。

而且，优选上述捕捉装置具有吸引了的空气所流动的流路和测定流过该流路的空气的流量的流量计，

上述球捕捉装置或上述焊锡球配置装置具有检测部，该检测部根据用上述流量计测定的流量变化，检测上述捕捉装置捕捉到球的情况。

若上述捕捉装置的吸引口的内径大到某种程度，则能根据上述的流路内的压力变化检测捕捉装置捕捉(吸引)到球的情况，但球越小捕捉装置的吸引口的内径就越小，这种检测变得困难。但是，若着眼于流过上述流路的空气的流量变化，则即使捕捉装置的吸引口的内径小，也能容易检测出捕捉(吸引)到球的情况。

另外，上述吹起装置可以从圆形开口向上述收容体内吹出流体，但优选从狭缝状的开口吹出流体。

若上述吹起装置从圆形开口吹出流体，则在停止流体的吹出时，以该圆形开口为中心，一面避开该开口一面环绕开口的周围那样排列球，在下一次吹出流体时，球到达上述孔有可能需要花费时间。另一方面，若是狭缝状开口，在停止流体吹出时，像塞住狭缝状开口那样在该开口的上面存在有球，在下一次吹出流体时，球到达上述孔的时间很短，提高了捕捉效率。

并且，上述吹起装置向上述收容体内吹出流体，并具有流过该流体的流路、和在该流路的中途设置并把该流路内的压力的一部分放出到外部的除压装置，这也是理想的式样的一种。