[发明专利]汽车及汽车内的通信与控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用电池线作为通信线路的汽车及汽车内的通信与控制装置。

背景技术

近年来，汽车中使用逆变器的设备越来越普及。因控制大电流的装置即逆变器的切换动作，会产生较大的噪声。由于这些噪声或电磁波与通信线缆的信号叠加，因此通信性能低下。另外，在通信线缆中存在分路点或接头，或者末端开放的情况下，因阻抗不匹配所导致的反射，在特定的频率下有时会产生被称作陷波衰减的急剧的信号衰减。再有，若通信线缆较长，则根据其长度会产生信号的衰减。该衰减率，随着载波的频率增高而加大。这种噪声或信号衰减，成为通信线路的通信性能下降的重要原因。汽车中，由于要接收收音机或电视的电波，因此需要避免噪声或电磁波成为收音机或电视的通信频带下的噪声源。

另一方面，为了进行汽车的控制，由于时分通信中控制响应性差而需要避免，因此考虑使用多信道通信。由于需要设置多条通信线，因此存在的问题是，通信线的重量增大使得车身的重量增加。

作为使布线结构简化的方案，特开平11-266251号公报中，公开了一种车辆内布线装置，其具备在配置在汽车内的给定位置且负责全体的控制的控制部、与各种电装控制部之间传送控制系统信号的主电缆，该主电缆用产生与控制系统信号相应的电磁场的泄漏电缆构成，将1个以上的电装控制部与主电缆分开并靠近配置，并具有用于与主电缆之间通过电磁场进行无线通信的发送接收天线。

另外，特开平9-55986号公报中，记载了一种车内通信系统，其具有取入控制器、和分别对控制车内各种系统的各种控制器而设置且通过给定的传送介质依次连接的多个接收控制器，在取入控制器取入公共使用的公共信息，对应向各接收控制器进行发送的传送介质输出公共信息，进行向由接收控制器从传送介质接收的公共信息所对应的各种控制器输入的输入处理，并且，将根据需要而接收的公共信息输出到应向其他接收控制器发送的传送介质。

另外，特开2003-116187号公报中，记载了一种具有主控制装置和电气设备控制单元的车内LAN系统，主控制装置具有将包含控制车载的各电气设备的ID的控制信号输出至对各电气设备供电的电力线的控制信号发生机构，电气设备控制单元从电力线检测出包含ID的控制信号，并控制各电气设备。特开2003-318925号公报中，还记载有一种车辆通信系统，具备还对各电气设备供电的第1通信线上连接的多个电气设备，电气设备中的若干个作为特殊电气设备还与第2通信线连接，各特殊电气设备间，由第1通信线和第2通信线这两个系统进行通信。

特开平11-266251号公报中记载的车辆内布线装置，由于主电缆用泄漏电缆构成，因此需要取代当前的汽车中使用的网络，重新铺设泄漏电缆，存在不能适用于当前的汽车的问题。另外，由于在使用当前的网络的情况下新铺设泄漏电缆，因此存在车体重量增加的问题。另外，车辆中要接收收音机、电视，而对于成为噪声源这一情况并没有加以考虑。

另外，特开平9-55986号公报中记载的车内通信系统，需要取代当前的汽车中使用的网络而重新铺设专用的通信电缆，因此存在无法适用于当前的汽车的问题。另外，由于在使用当前的网络的情况下重新铺设电缆，因此存在车身重量增加的问题。

另外，特开2003-116187号公报中记载的车内LAN系统、特开2003-318925号公报中记载的车辆通信系统，虽然使用电力线传送，但没有考虑防止与收音机、电视的干扰，没有对于防止信号衰减这一点给予考虑。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车及汽车内的通信与控制装置，即使在使用电池线的有线通信中有陷波衰减、叠加有各种噪声的环境下，也能进行响应性好的控制。

本发明的另一目的是提供一种汽车及汽车内的通信与控制装置，能够减少通信线的重量，并适于进行信息处理系统的通信。

根据本发明，由于使用汽车内已经设置的电池线，就能够进行多个装置的控制，无需新铺设通信线路，因此能够降低构建通信系统整体的成本。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的汽车的结构图。

图2是本实施例的通信装置的结构图。

图3是表示汽车中的发动机动作时的噪声的实测例的图。

图4是表示汽车中的空调动作时的噪声的实测例的图。

图5是将汽车中的电池线作为通信路使用时通信线路上叠加的噪声的实测例的图。

图6是表示S/N比和通信错误率的关系的图。

图7是表示本实施例的训练(training)处理的步骤的流程图。

图8是表示本实施例的包的传送格式的图。